Определение. Мартингалом (в дискретном времени) называется стохастическая последовательность X = (Хп, п) =1, заданная на вероятностном пространстве (fi, Т, Р) с выделенном на нем неубывающим семейством сг-алгебр (-T Li, (Тт С Тп С Т при m та,) такая, что Е Хп со, Хп являются -измеримыми и Е(Хп Fm] = Xm с вероятностью 1 при т та.