Приступая к численному моделированию поведения процесса в будущем на основании исторических данных, начнем с составления матрицы наблюдений процесса. Процесс может характеризоваться одной или несколькими наблюдаемыми переменными. Начальная матрица, обозначим ее D, имеет размерность [Т, Р], где Т — число наблюдений и Р — число наблюдаемых переменных.