Определяющим фактором при распределении работы были и остаются человеческие возможности. Безусловно, со многими задачами человеку без помощи машин не справиться — например, среда слишком опасна (например, инспекция внутренних частей ядерных реакторов), потому что размер слишком мал или слишком велик, и так далее. Тем не менее в первую очередь необходимо учитываются именно человеческие возможности — физическая сила, сфера действия, точность и воспроизводимость движений, восприятие и проницательность, внимание и утомляемость.