Модифицированная функция Лагранжа

из "Приближенное решение задач оптимального управления "

Лемма 1. Обозначим через А минимальное значение формы (/г°, s) в решении задачи (7). Тогда при любом g имеет место оценка min M (s, g, a) Л. [c.464]
Лемма 2. Пусть точка s минимизирует значение M(s, g, a). Тогда переход к вектору g =g- -ax, где х = Х - -ffs, приводит к росту функции М. [c.464]
Последнее слагаемое в процессе минимизации роли не играет. [c.468]

Вернуться к основной статье