Пусть задано множество Gw возможных систем стимулирования iff = (А, х)- Задача синтеза систем стимулирования заключается в определении на этом множестве системы стимулирования, имеющей максимальную эффективность. Множество Gw обычно задается в виде определенных требований к системе стимулирования. Примерами таких требований являются требование М-согласованности системы стимулирования, требование ограниченности величин штрафов и т. д.