В общем виде закон формирования плана п1 на Z-M шаге итерационной процедуры можно представить следующим образом я1 = g (я -1, sl), I — 1, 2,. . ., L, где sl — информация, сообщаемая элементами для формирования управляющих параметров на Z-м шаге L — количество шагов в итерационной процедуре. В ряде итерационных схем число итераций L заранее неизвестно, а определяется тем или иным условием остановки (например, по критерию близости получаемых на последовательных итерациях планов).