Текущие знания как препятствие

Система технического зрения может обеспечивать автономную систему управления транспортного средства информацией для определения ориентации, положения и скорости транспортного средства, кроме того, не только для транспортного средства непосредственно, но также для препятствий вокруг — статических или динамических. С развитием технологий и методов технического зрения такие системы становятся более доступными в терминах стоимости, размеров и веса. В настоящее время система технического зрения может быть выполнена как портативная система для автономного транспортного средства типа подвижного робота, автомобиля, самолета или вертолета. Портативные системы, как правило, имеют ограниченную вычислительную мощность и требуют дополнительной надежности. Таким образом, для системы технического зрения требуется надежный и простой алгоритм. Для упрощения задачи необходимо некоторое априорное знание. Это может быть гипотеза относительно текущего вида камеры. В этой работе мы только рассматриваем алгоритм извлечения особенностей и их прослеживания как первый шаг к созданию системы навигации самолета. Фактически, разработанная система может быть применена для выполнения некоторых воздушных операций типа автоматического полета вдоль автомобильных или железных дорог или береговой линии.  [c.103]


Смотреть страницы где упоминается термин Текущие знания как препятствие

: [c.279]   
Дисциплинированный трейдер (2004) -- [ c.0 ]