В пятидесятых годах нашего века появились первые работы, посвященные изучению многошаговых процессов принятия решений. Оказалось, что для этого хотя и не очень широкого, но часто встречающегося класса задач ни методы классического математического анализа, ни аппарат линейного программирования, ни, наконец, вариационное исчисление не дают достаточно эффективных средств решения. Требовалось создать концепцию, которая позволяла бы с единой точки зрения исследовать вопросы многошагового принятия решений.