![В теории оптимального управления, кроме рассмотренных уже возмущений управления малыми функциями, оказывается возможным и другой класс возмущений, при которых функция и (t) изменяется на конечную величину, но не на всем интервале [О, Т], а на некотором его подмножестве, мера которого мала и является в данном случае величиной первого порядка малости.](/pic1/176249009016236103115161061255213010222006023165.png)
ПОИСК
Это наилучшее средство для поиска информации на сайте
Принцип максимума. Конечные вариации управления на множестве малой меры
из "Приближенное решение задач оптимального управления "
В теории оптимального управления, кроме рассмотренных уже возмущений управления малыми функциями, оказывается возможным и другой класс возмущений, при которых функция и (t) изменяется на конечную величину, но не на всем интервале [О, Т], а на некотором его подмножестве, мера которого мала и является в данном случае величиной первого порядка малости. [c.55]ЯК ) Можно представлять М как совокупность непересекающихся интервалов суммарная длина их равна ц с Т, расположение их на [О, Т] произвольно. [c.55]
Пусть исследуется невозмущенная траектория (и ( ). (0 на ней вычислены функционалы / F1=F9=.. . =Fm—0, и найдены решения ф( (f), i=0,. . ., пг, краевых задач типа (8). Дальнейшие построения, приводящие к принципу максимума, аналогичны построениям 5, однако технически несколько отличаются. Мы не будем воспроизводить доказательство со всеми необходимыми тонкостями чисто математического характера, однако в следующем ниже наброске доказательства принципа максимума эти тонкости будут по возможности четко указаны. [c.59]
Вернуться к основной статье