Остров открыт португальцами 21. V 1502 г. в день св. Елены, отсюда и его название. За право обладания островом шла борьба между Англией и Голландией. В 1659 г. о-в Святой Елены окончательно перешел к Англии, к-рая использовала его как военную базу и пункт для снабжения водой и продовольствием торг, судов на морском пути в Индию. После открытия Суэцкого канала значение острова упало. В 1942 г. с согласия Англии США разместили на о-ве Вознесения свою военно-воздушную базу, а в 1954 г.— станцию слежения за спутниками и испытанием ракет, запускаемых из Флориды. В 1966 г. открыта английская радиорелейная станция. В 1982 г. о-в Вознесения использовался как перевалочный пункт и база снабжения английского военного флота, участвовавшего в боевых действиях против Аргентины на Фолклендских (Мальвинских) о-вах.