[<< Стр.]    [Стр. >>]

Главная тема в текущих исследованиях по искусственному интеллекту — разработка и реализация программ, способных решать возникающие перед роботом задачи. Обычная формулировка начинается с предположения о наличии физического устройства типа механической руки или тележки, способного выполнять заранее запрограммированное множество действий для манипулирования объектами окружающей среды. Общая задача программы-решателя — найти последовательность действий (или операторов), позволяющую преобразовать исходное состояние среды (или проблемной области) в конечное состояние, для которого справедливы определенные целевые условия. Последовательность действий называется планом достижения цели.

[<< Стр.]    [Стр. >>]