Это наилучшее средство для поиска информации на сайте
Линия катастроф gm. плоскости управляющих параметров Устойчивость системы и возникновение катастроф зависят от расположения кривой, по которой изменяются управляющие параметры, а также от направления обхода точки возврата G при пересечении участков gp g,