Взаимосвязь концепций и принципов, которыми оперирует методология ТПР, удобно отображать некой иерархической структурой, которая показывает их взаимосвязь по горизонтали и вертикали . Структура основных концепций и принципов ТПР представлена на рис. 1.1.5.