Множители Лагранжа. Как правило, множество допустимых функций выделяется ограничениями, записанными в форме уравнений или неравенств. Некоторым из них, таким, например, как краевые условия для искомых функций, легко удовлетворить, и они не вызывают затруднений. Для ограничений нелокальных или содержащих производные указать достаточно широкий набор допустимых функций иногда бывает не просто.