Моисеевым и его сотрудниками был разработан метод приближенного решения вариационных задач, являющийся, по существу, методом спуска в фазовом пространстве. В настоящем параграфе будет описана принципиальная схема метода в его наиболее общей форме, хотя практические расчеты велись не по этой схеме, а по некоторым ее упрощенным модификациям им будет посвящен следующий параграф. Дело в том, что полный и теоретически обоснованный алгоритм Н. Н. Моисеева практически нереализуем для прикладных задач на современных ЭВМ, однако содержащиеся в нем идеи породили упоминавшиеся выше упрощенные модификации. Последние уже реализуемы и применялись на практике, но вопросы их обоснования встречают серьезные препятствия по существу дела.