Результаты 4.7—4.9 дают нам решение задачи выбора оптимального закона планирования при заданной системе стимулирования с частичной централизацией. Это — закон оптимального планирования с прогнозом состояний системы. При М-согласованной системе стимулирования такую же эффективность обеспечивает закон совершенно согласованного планирования. Дополнительным достоинством закона совершенно согласованного планирования является то, что он обеспечивает выполнение плана.