Здесь х. — переменные, Л/ — функция вида х22 +...+ х 2— х/+ 2 —. ..- хД (1 / ) N — функция вида х32 +...+ х2 — х.+, 2 —... — хп2, (2 / ) xi — взаимосвязанные переменные, характеризующие систему, д, д5— параметры, величина которых определяет условия катастрофы, п — общее число переменных, F — функция, которая может быть приравнена к еще одной переменной в первой степени или любой постоянной величине, например нулю.