Задача с разрывной правой частью

Задачи с разрывной правой частью [18]. Пусть уравнение движения управляемой системы имеет вид  [c.69]


Задача с разрывной правой частью, таким образом, сведена к стандартной — зависимость правой части от t, как уже отмечалось, никаких осложнений не вносит. На этом можно было бы и закончить анализ, однако некоторые методы приближенного решения вариационных задач болезненно реагируют на увеличение числа дополнительных условий поэтому мы проведем выкладки, позволяющие избежать этого. И в этом случае мы ограничимся вычислением производной определенного на решении системы (13, 13 ) функционала  [c.69]

Приближенное решение задач оптимального управления (1978) -- [ c.6 ]