Метод поворота опорной плоскости

Метод Нейштадта (метод поворота опорной плоскости) был предложен в [58] для задач линейного быстродействия. Сходимость его доказана, изложение доказательства можно найти, например, в [12]. Здесь мы дадим описание общей схемы метода и качественный анализ сходимости для системы  [c.192]


Приближенное решение задач оптимального управления (1978) -- [ c.188 ]