При спуске загруженного элеватора с использованием гидротормоза (см. рис. 8,6) тахограмма всегда приближается к форме трапеции. При этом на участке разгона скорость возрастает по нелинейному закону, а участок торможения может быть как линейным, так и нелинейным. Управляющими воздействиями при спуске с гидротормозом являются регулирование уровня воды в холодильнике для поддержания нужной установившейся скорости спуска и наложение ленточного тормоза при остановке загруженного элеватора. Однако трапецеидальная тахограмма может формироваться и без использования гидротормоза. В этом случае и установившаяся скорость движения, и остановка загруженного элеватора обеспечиваются только с помощью ленточного тормоза. [c.28]
При анализе режимов управления подпроцессом спуска загруженного элеватора используются следующие параметры непосредственного измерения [c.28]
СПУСК ЗАГРУЖЕННОГО ЭЛЕВАТОРА [c.103]
Из всех подпроцессов СПО спуск загруженного элеватора в наименьшей степени зависит от характеристик буровой установки мощности привода, кинематики, степени механизации и т. д. [c.103]
Взаимодействие органов управления при спуске загруженного элеватора, по сравнению с другими подпроцессами, минимально. Режим управления определяется только характером использования ленточного и вспомогательного (в частности, гидродинамического) тормозов лебедки. Однако отсутствие ограничений со стороны буровой установки, широкая возможность варьирования параметрами процесса с помощью тормозов лебедки делают его всецело зависящим от субъективных качеств бурильщика. Все это говорит о том, что с точки зрения управления спуск загруженного элеватора — наиболее сложный и ответственный процесс. [c.103]
Полным отображением режима спуска загруженного элеватора являются график управления, включающий тахограмму движения [c.103]
На рис. 50, а представлена двухпериодная (треугольная) тахограмма спуска загруженного элеватора на длину свечи. Такой режим спуска реализуется с помощью ленточного тормоза, который накладывается только на участке замедления. [c.104]
Для рассмотрения наиболее общих закономерностей спуска загруженного элеватора можно допустить некоторое упрощение формы фактических тахограмм, считая, что их элементы представляют собой прямые линии. [c.104]
При режиме спуска по трапецеидальной тахограмме (рис. 50, б, в) существуют три периода движения элеватора. В 1-й период происходит его разгон с ускорением ар.3.с, во второй— движение с постоянной скоростью иу.3.с = v max, в третий — остановка с замедлением а3.3.с- Таким образом, при любом виде тахограммы режим спуска загруженного элеватора определяется [c.104]
Разработка рационального режима спуска загруженного элеватора требует комплексного учета всех указанных факторов. Однако. для решения этой задачи необходимо знать закономерности влияния управляемых параметров на каждый из отмеченных основных показателей процесса. [c.105]
При изучении закономерностей формирования затрат времени на спуск загруженного элеватора необходимо рассмотреть два случая [c.105]
Закономерности формирования затрат времени при спуске загруженного элеватора на длину свечи [c.105]
Принимая во внимание тот факт, что фактические значения замедлений ая.я.с всегда лежат в зоне малой чувствительности ,ч.с к их изменениям (см. рис. 51) и учитывая выражение (47), можно сказать, что продолжительность спуска загруженного элеватора при треугольной тахограмме — показатель практически неуправляемый. [c.106]
Для того чтобы оценить влияние, которое оказывают управляемые параметры на продолжительность спуска загруженного элеватора при трапецеидальной тахограмме, обратимся к графикам, приведенным на рис. 53 и 54. Анализ графиков позволяет сделать выводы, имеющие большое практическое значение [c.107]
При спуске загруженного элеватора по трапецеидальной тахограмме решающим фактором, определяющим в основном продолжительность операции, является максимальная (установившаяся) скорость спуска УУ.З.С- [c.107]
Имеются две зоны различной чувствительности времени /з.о к изменениям скорости спуска. Первая зона характеризуется низкой чувствительностью. Так, снижение максимальной скорости спуска загруженного элеватора с 5—6 до 2,5—3 м/с приводит к росту времени на спуск свечи лишь на 2—3 с. [c.107]
Рассмотрев закономерности формирования продолжительности спуска загруженного элеватора на длину свечи, можно прийти к следующему заключению [c.109]
Учитывая низкую чувствительность времени спуска загруженного элеватора к изменениям замедления аа.3.с в пределах зоны его практического использования, следует считать главным управляемым параметром рассматриваемого процесса (с точки зрения затрат времени) установившуюся скорость спуска при трапецеидальной тахограмме Уу.з.с = Устах, имея в виду при этом, что ускорение разгона ар.3.с формируется под воздействием текущего веса колонны. [c.109]
Для ориентировочных расчетов продолжительности спуска загруженного элеватора на длину свечи, независимо от типа тахо-граммы, может быть рекомендована упрощенная формула [c.110]
Закономерности формирования суммарных затрат времени на спуск загруженного элеватора [c.110]
Суммарные затраты времени 2 .с формируются в результате многократного спуска загруженного элеватора на длину свечи за все время проводки скважины. [c.110]
Продолжительность спуска загруженного элеватора на длину свечи определяется по формулам (47) и (49). Переходя от линей- [c.113]
Полученные тем или иным способом кривые формирования суммарных затрат времени на спуск загруженного элеватора позволяют проводить анализ различных тактик спуска для широкого диапазона внешних условий. [c.118]
Проведем некоторые графические построения на рис. 55. Сначала пунктиром нанесем значения скоростей спуска, соответствующие принятой нами тактике. Затем на кривых Д3.с = ф(Л ) отметим, как при этом будет меняться продолжительность спуска загруженного элеватора на длину свечи. Переходя к анализу суммарных затрат времени, зафиксируем значения 2/ .с на участке от 0 до 40-й свечи, где спуск шел без ограничения скорости. С учетом всех рейсов затраты времени на операцию при спуске по двухпериодной тахограмме составили около 35 ч. Затем, в соответствии с принятой тактикой, переходим на скорость 1 м/с. Продолжим на графике пунктирную линию так, чтобы она была параллельна ранее рассчитанной кривой при уу.з.с=1,0 м/с. Конечная ордината пунктирной линии дает значение 2/з.с при переменной скорости спуска загруженного элеватора с учетом неравномерности распределения рейсов по глубине скважины. [c.118]
Рациональная эксплуатация бурового оборудования требует строгой регламентации режимов спуска загруженного элеватора. Однако пи в инструкции заводов-изготовителей, ни в какую-либо другую документацию такие ограничения режимов не внесены. Естественно, что подобное положение способствует распространению нерациональных режимов спуска бурильных колонн со скоростями 4—6 м/с, оказывающих отрицательное влияние на работоспособность оборудования. При отмеченных режимах спуска частота вращения барабанного вала лебедки достигает 1000— 1200 об/мин, что само по себе недопустимо, а возникающие при этом динамические нагрузки в 8—10 раз превышают номинальные. Тем не менее такие режимы спуска не всегда рассматриваются как нарушения. [c.119]
Для разработки рационального режима спуска загруженного элеватора необходимо найти такие значения управляемых пара- [c.119]
Распределение работы между ленточным и гидравлическим тормозами при спуске загруженного элеватора на длину свечи [c.121]
EJ настоящем разделе дается вывод основных соотношений, позволяющих рассматривать объем работы тормозов при спуске загруженного элеватора на длину свечи как функцию управляемых параметров процесса иу.3.0 (му.3.с) и <23.3.с (е3.3.с). [c.121]
Полученные промежуточные зависимости также могут представить практический интерес. Уравнение динамического равновесия при спуске загруженного элеватора имеет вид [c.121]
Анализ большого числа фактических тахограмм показал, что все многообразие режимов спуска загруженного элеватора при совместном использовании тормозов может быть сведено к трем типам, приведенным на рис. 56, а, б, в, отличающимся характером изменения момента ленточного тормоза (кривая /) и, следовательно, формой тахограммы на участке замедления (кривая 2). Тахо- [c.121]
Из графиков видно, в каких широких пределах может меняться доля работы, поглощаемой ленточным тормозом в зависимости от режима управления, т. е. от скорости спуска загруженного элеватора. Это обстоятельство должно учитываться при разработке рационального режима управления процессом. [c.124]
При изложении материалов настоящей главы использовались исходные данные и обозначения, принятые при рассмотрении методики расчета суммарной продолжительности спуска загруженного элеватора 2 3.с- [c.125]
Тахограмма спуска загруженного элеватора может быть как треугольной (двухпериодной) так и трапецеидальной (трехпе-риодной). [c.28]
Это дает основание считать, что управляемыми параметрами процесса спуска загруженного элеватора на длину свечи являются только максимальная скорость спуска w max = oy.3. и интенсивность торможения аа.з.с- [c.105]
При треугольной тахограмме спуска загруженного элеватора значение иСтах не может быть задано без учета значений ар.3.о и Яз.з.с- Другими словами, при спуске свечи с известным ускорением разгона значение максимальной скорости спуска t/ max, a следовательно, и время /З.с определяются только величиной замедления а3.3.с- [c.106]
Реализация треугольных тахограмм спуска загруженного элеватора с замедлениями ниже 1,5 м/с2 приводит к резкому увеличению затрат времени па операцию, тогда как увеличение замедления выше 1,5 м/с2 не вызывает ощутимого снижения времени. Однако на практике, как правило, при треугольных тахограм-мах спуска реализуются замедления, значительно превышающие 1,5 м/с2. Нередко значения а3.3.с достигают 4—6 м/с2. [c.106]
Спуск загруженного элеватора по треугольной тахограмме при весе колонны выше 10—15 тс всегда сопровождается чрезмерно высокими значениями скорости исшах, достигающими 4—6 м/с. [c.109]
Влияние управляемых параметров процесса спуска загруженного элеватора (t max, Оз.з.с) на режим эксплуатации бурового оборудования определяется целым рядом факторов, важнейшими из которых являются следующие. [c.119]
В результате проведенных исследований [5] была установлена зависимость, связывающая этот показатель с управляемыми параметрами процесса — скоростью спуска f max и замедлением йз.з.с. Знание такой зависимости дает возможность оценивать процесс спуска загруженного элеватора не только с позиций затрат времени, но и с позиций рациональной эксплуатации тормозов лебедки, что в значительной мере отражает качество эксплуатации всего бурового оборудования, участвующего в спуске. Важным является вопрос выбора критерия для оценки эффективности эксплуатации ленточного тормоза. [c.120]
Смотреть страницы где упоминается термин Спуск загруженного элеватора
: [c.26] [c.28] [c.29] [c.105] [c.106] [c.109] [c.111] [c.120] [c.120] [c.125]Смотреть главы в:
Рациональное управление спускоподъемными операциями -> Спуск загруженного элеватора