Решение задач синтеза для систем с зависимыми элементами

Принимая функции /f1 за целевые функции элементов, можно проводить исследование аналогично случаю независимых элементов. В частности, если система стимулирования (hu, хп) является М-согласованной, то оптимальным будет закон совершенно согласованного планирования. Что касается обобщения на системы с зависимыми элементами решений задач оптимального синтеза систем стимулирования, то здесь ситуация сложнее. Приведем один результат. Если система стимулирования имеет вид (4.19.1), а ограничения наложены только на функции штрафа, то соответствующие решения задач синтеза (см. 4.16) остаются верными для этого случая. Остальные случаи требуют дальнейших исследований.  [c.190]