Если малые погрешности в начальных условиях способны резко изменить намеченную траекторию, система называется неустойчивой по начальным данным. Если же, наоборот, погрешности начальных условий автоматически гасятся системой, она называется асимптотически устойчивой. [c.373]
Построение асимптотически устойчивой замкнутой системы регулирования уровня распределения грунтовых вод [c.53]
Рассматривается задача синтеза линейных обратных связей неопределенной динамической системы из некоторого класса, которые обеспечивают заданный уровень гашения внешних возмущения и асимптотическую устойчивость состояния равновесия в их отсутствии. Класс неопределенных систем описывается линейными дифференциальными уравнениями, неизвестные и, в общем случае, нестационарные параметры которых принимают значения в некоторых заданных областях эллипсоидального вида. [c.268]
При варьировании матрицы W изменяется оценка (3.3), а сама замкнутая система (3.1) и область стабилизируемости системы (1.1) при управлении (2.5) останутся неизменными. Но к варьируемым параметрам можно отнести в коэффициенты обратной связи (2.2), соблюдая асимптотическую устойчивость линейной системы (2.3). В этом случае будет изменяться и замкнутая система (3.1) и область стабилизируемости. [c.278]
Для того, чтобы управление (8.1) стабилизировало положение равновесия г = О системы (7.1) канонического вида достаточно фиксировать в управлении (8.1) такие значения постоянных р,, i i = 0,...,n - 1, при которых нулевое решение системы (8.2) асимптотически устойчиво. В этом случае, как уже отмечалось, для любой положительно определенной квадратичной формы W(z) = xTWz, W А/ (Н), WT — W > 0 можно построить такую положительно определенную квадратичную форму V(z) = zTVz, V Л/ (К), V = V > 0, чго [c.280]