Поведение решения однородного дифференциального уравнения зависит от дискриминанта характеристического уравнения. Возможны три случая дискриминант D больше нуля дискриминант равен нулю дискриминант меньше нуля. 1. Если дискриминант [c.380]
Это обыкновенное линейное однородное дифференциальное уравнение. Так как характеристическое уравнение [c.411]
Приведем пример решения системы дифференциальных уравнений, у которой соответствующее характеристическое уравнение не имеет действительных корней. [c.415]
Синтезированная таким образом система управления будет следить за переменным задающим воздействием так, как будто бы в ее характеристическом полиноме отсутствуют указанные выше самые "медленные" корни. Это позволяет значительно повысить быстродействие работающих в следящем режиме систем управления в сравнении с быстродействием использующих тот же объем информации ПИ(ПД)-систем управления даже в тех случаях, когда объекты управления описываются дифференциальными уравнениями высоких порядков и дифференциальными уравнениями с запаздывающим аргументом. Указанный факт относится, естественно, не только к ПИ(ПД)-законам управления, но и к любым другим m-мерным линейным законам регулирования. [c.290]