ЗАДАЧА о ВЕРТИКАЛЬНОМ ПОДЪЕМЕ РАКЕТЫ-ЗОНДА 233 [c.233]
Задача о вертикальном подъеме ракеты-зонда. Нелинейная П-система [c.233]
ЗАДАЧА О ВЕРТИКАЛЬНОМ ПОДЪЕМЕ РАКЕТЫ-ЗОНДА 235 [c.235]
Задача о вертикальном подъеме ракеты [c.238]
ЗАДАЧА О ВЕРТИКАЛЬНОМ ПОДЪЕМЕ РАКЕТЫ 239 [c.239]
В качестве характерного примера подобной задачи рассмотрим задачу о вертикальном подъеме ракеты (см. 28, 29). Ищется функция и (t), минимизирующая значение функционала F0 [и (.)]= — х1 (Т) при условиях Ft [u (-)]=х (Т)— 1,49=0 и О м (t) U. Здесь х (t)= xl, х. х3 — решение задачи Копта x=f(x, и) [c.346]
В [39] потенциальная возможность появления скользящего режима связана с несколько другой задачей. Например, можно взять уравнения задачи о вертикальном подъеме ракеты ( 28, 29), заменив во втором уравнении выражение для тяги Fit (и — секундный расход топлива) на V (и), где V (и)— нелинейная функция. При V" (и) > 0 возможен скользящий режим, в котором короткие отрезки времени с максимальным технически возможным расходом и перемежаются интервалами с м=0 (чем короче и чаще импульсы, тем ближе режим к оптимальному). При других формах V (и) скользящих режимов нет. Остается не ясным, какие F (и) соответствуют реальным двигателям, и реализованы ли технически какие-то аппроксимации скользящего режима, если он появляется в математическойтмодели. [c.96]
Существенная неполнота локальных вариаций и тупиковые ситуации. Наиболее серьезным дефектом метода локальных вариаций является то, что он использует чрезвычайно узкое множество соседних с данной траекторий. В этом множестве может не оказаться лучшей, однако это не обязательно свидетельствует об оптимальности данной траектории и может быть следст-вием того, что алгоритм иссле-дует не все возможные вариации траектории. Пример подобного рода строится очень просто в задаче о вертикальном подъеме ракеты, подробно описанной в 28, 29, ищет- Рис 13. [c.131]
Смотреть страницы где упоминается термин Задача о вертикальном подъеме ракеты
: [c.179]Смотреть главы в:
Приближенное решение задач оптимального управления -> Задача о вертикальном подъеме ракеты