В прикладных задачах могут встречаться разнообразные сочетания типов критериев оптимальности и условий, определяющих множество допустимых решений. Математическая модель обьекта может уточняться в ходе решения, при этом меняются не только параметры, но и структура ограничений. Необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума для задачи в канонической записи (см. параграф 9.3) позволяют получить расчетные соотношения, выделяющие оптимальное решение задачи с произвольным сочетанием критерия оптимальности и ограничений. Здесь мы приведем различные типы условий и критериев оптимальности в задачах управления со скалярным аргументом t и дадим вытекающее из теоремы 9.2 правило получения соотношений, представляющих собой необходимые условия оптимальности этих задач. [c.376]
В прикладных задачах могут встречаться разнообразные сочетания типов критериев оптимальности и условий, определяющих множество допустимых решений. Математическая модель обьекта может уточняться в ходе решения, при этом меняются не только параметры, но и структура ограничений. Необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума для задачи в канонической записи (см. параграф 9.3) позволяют получить расчетные соотношения, выделяющие оптимальное решение задачи с произвольным сочетанием критерия оптимальности и ограничений. Здесь мы приведем различные типы условий и критериев оптимальности в задачах управления со скалярным аргументом t и дадим вытекающее из теоремы 9.2 правило получения соотношений, представляющих собой необходимые условия оптимальности этих задач. [c.376]