| Рис. 7.1. Стационарное сетчатое ограждение промышленного робота |  |
Программируемое устройство для выполнения операций с материалами и инструментами, которые иначе пришлось бы выполнять рабочим. Роботы особенно полезны при выполнении монотонных повторяющихся операций. [c.310]
Специализированный робот, предназначенный для выполнения транспортных операций в рамках гибкой системы складской грузопереработки (см. [С 90]) и др. Р.т. подразделяются на напольные (рельсовые, безрельсовые) и подвесные (монорельсовые, портальные, консольно-крановые). Напольные рельсовые Р.т. широко применяются для обслуживания роботизированных технологических комплексов, однако затраты на изменение их трассы относительно велики по сравнению с безрельсовыми Р.т. [c.310]
Перед деятелями-маркетинга наших дней стоит много сложных задач. Перед ними открывается огромное количество маркетинговых возможностей благодаря научно-техническому прогрессу в использовании солнечной энергии, появлению бытовых компьютеров и роботов, кабельного телевидения, современной медицины, новых видов транспорта, новых форм отдыха и развлечений, новых средств связи. Одновременно с этим в рамках социально-экономической среды будут действовать силы, налагающие все большие ограничения на практику маркетинговой деятельности. И решающее слово остается за фирмами, которые сумеют создать новые ценности и проводить маркетинг, исполненный моральной ответственности перед обществом. [c.680]
РОБОТЫ представляют собой программируемые устройства, манипулирующие материалами и рабочими инструментами, что раньше приходилось делать силами рабочих. Применение роботов особенно эффективно на монотонных, часто повторяющихся операциях, утомительных и изнурительных для рабочих для выполнения операций, где требуется высокая степень стабильности, а также работ, опасных или неудобных для человека. Отличительным свойством роботов является также то, что их можно перепрограммировать и при необходимости научить новой работе. [c.608]
Современные производственные системы, обеспечивающие гибкость при автоматизированном производстве, включают автоматизированные системы проектирования, автоматизированные системы управления производством, роботов и автоматизированные склады. Завод будущего будет представлять собой автоматизированную интегрированную производственную систему. [c.617]
Япония обладает самым большим в мире парком действующих роботов, а автоматизация здесь достигла впечатляющего прогресса. В то же время перед компаниями, вложившими значительные капиталы в автоматизацию производства, стоит вопрос о наиболее эффективном функционировании автоматизированных предприятий. Быстрый рост за последние три года числа компаний, использующих ОЭС и соревнующихся за получение премии Образцовое предприятие , возможно, является результатом прогресса в автоматизации производства. [c.143]
В табл. 10 даются классификация и определения промышленных роботов японской Ассоциацией робототехники. Они совпадают с классификацией японского Промышленного Стандарта. Три первых типа иногда относят к роботам низшего класса, другие рассматриваются как роботы высокого класса. Согласно данным Ассоциации, производство роботов в 1968 г. исчислялось суммой лишь 400 млн. иен в 1981 г. Этот быстрый рост начался примерно в 1975 г. Производство в 1982 г. составило около 150 млрд. иен и выросло до 180 млрд. иен в 1983 г., несмотря на трудные внешние условия. [c.146]
Роботы с фиксированной последовательностью операций составили около 50 % общего числа и по количеству, и по стоимости. Эти роботы составили более 50 % всех роботов в 1979 г. Однако их доля в стоимостном выражении стала снижаться с 1980 г. Доля роботов высокого класса стала быстро расти (30 % в 1979 г., 52 % в 1980 г., 59 % в 1981 г.). Этот факт, кажется, представляет собой начало полномасштабного практи- [c.146]
Классификация промышленных роботов на основе методов ввода информации и обучения [c.147]
В. Робот с фиксированной последовательностью операций [c.147]
С. Робот с изменяющейся Тип предыдущего манипулятора за последовательностью one- исключением возможности легкой раций замены вводимой информации [c.147]
Робот, определяющий самостоятельно свои действия с помощью сенсорных и опознавательных датчиков и сложной самонастраивающейся программы [c.147]
Примечание. Манипулятор — механизм, обрабатывающий предмет без прикосновения к последнему рабочего-оператора. Обладает двумя степенями свободы. Робот — механическая система, обладающая подвижностью, подобной живому организму, иногда в сочетании с умственными способностями. Действует в ответ на человеческие команды. В этом контексте умственные функции означают способность выполнять по крайней мере одно из следующих действий делать вывод, управлять, приспосабливаться, учиться. [c.147]
До 1979 г. основным потребителем роботов была автомобильная промышленность. Например, в 1974 г. 44 % роботов (по стоимости) были проданы предприятиям автомобильной промышленности. Отрасль промышленности, производящая электроприборы, стала крупным потребителем с 1980 г. Эти две отрасли промышленности являются двумя наиболее крупными потребителями роботов. Третьей отраслью является производство пластмассовых изделий. [c.148]
Роботы низшего класса используются главным образом для сборочных операций, на конвейерных линиях массового производства точного оборудования, электрических и электронных машин, и т. д. Роботы высокого класса часто используются для сварки, в основном в автомобильной промышленности. С недавнего времени роботы высокого класса стали использоваться для сборочных операций. Ожидается, что эта тенденция будет развиваться и дальше. [c.148]
Автоматическая спасательная машина робот для борьбы с пожаром и спасения людей при особо опасных пожарах. [c.154]
Думающий робот робот, который в 10 раз сложнее современных промышленных роботов и может быть использован для различных целей. [c.154]
Планирование производства было радикально упрощено из-за сокращения уровня запасов и благодаря использованию обрабатывающих центров, заменяющих друг друга в случае возникновения узких мест. С тех пор как станки были объединены в систему, т. е. транспортировка материалов и инструментов стала зависеть от операторов, эта система предстала в качестве группы обрабатывающих ячеек. А такой цех — это переналаживаемый мелкосерийный тип гибкого производства. Подготовка, необходимая для использования роботов в транспортировке и обеспечении материалами, в этом окружении делает их вовсе ненужными. [c.161]
Цели автоматизации проектирования (выбор нескольких целей), % Цели внедрения промышленных роботов (выбор одной цели), % Цели автоматизации производства (выбор нескольких целей), % [c.170]
Экономия труда стоит на втором месте среди целей использования промышленных роботов. На первом месте — повышение производительности и снижение издержек, достигаемые за счет того, что применение роботов экономит труд производственных рабочих в цехах. Только 7,3 % опрошенных стремятся к осуществлению операции без людей. Исследования показывают, что с 1985 г. цели применения промышленных роботов изменяются. Стремление к экономии труда резко снижается (до 16,3 %), а стремление к операциям без людей возрастает (до 20,3%). Возрастает стремление к осуществлению полного внедрения систем вместо частичного. Так как автоматизированное проектирование и промышленные роботы заменяют труд рабочих, автоматизация производства связана прежде всего с информационными процессами, хотя она включает экономию труда производственных рабочих и такого труда, как контроль за оборудованием и сбор данных. Кроме того, с помощью автоматизации производства ликвидируется разрыв между автоматизированным проектированием и производством. Автоматизация производства является ключом к интеграции производственной системы возможно, это и стало причиной того, что опрашиваемые выбрали ответ как часть широкой программы создания ОПС (объединенной производственной системы) или совмещение (интегрирование) технической и производственной, управленческой информации . [c.171]
Исследование показывает, что когда внедрение промышленных роботов потребовало появления новых специалистов, 29 предприятий обучили их сами, 6 — наняли инженеров и рабочих, 28 — обеспечили переподготовку уже работавших там служащих 51 компания ответила, что она не предпринимала специальных мер, возможно, из-за достаточной адаптационной способности своих рабочих. Например через добровольное самообразование. Рассматривая вариант перемены специальности, отметим, что 38 предприятий организовали внутрифирменное обучение, 44 — послали временно своих рабочих к поставщику микроэлектронного оборудования, 12 — приняли другие меры. [c.176]
Похожая тенденция обнаружена и исследованием, проведенным в 1982 г. Корпорацией проектов развития занятости. Более того, число ответивших предприятий, уже практиковавших переподготовку и консультирование как меры против роста числа рабочих среднего и старшего возраста, оказалось примерно вдвое больше числа тех респондентов-предприятий, которые только собираются прибегнуть к подобным мерам в будущем. Как бы в ответ на это, около 70 % заполнивших анкету, распространенную резиденцией премьер-министра, сочли, что они готовы применять промышленные роботы и автоматизированное оборудование тотчас или после некоторой подготовки . [c.176]
Другое исследование (1982 г.) Министерства труда сообщает об опасностях, вызванных промышленными роботами. Согласно докладу, 11 несчастных случаев (включая два со смертельным исходом) и 37 случаев, близких к несчастным, произошли на 190 предприятиях [c.177]
Оградительные устройства предназначены для предотвращения случайного попадания человека в опасную зону. Они применяются для изоляции движущихся частей машин, зон обработки станков, прессов, ударных элементов машин и т. д. от рабочей зоны. Оградительные устройства могут быть стационарными, подвижными и переносными могут быть выполнены в виде защитных кожухов, дверцей, козырьков, барьеров, экранов. Оградительные устройства изготовляются из металла, пластмасс, дерева и могут быть как сплошными, так и сетчатыми. На рис. 7.1 показано стационарное сетчатое ограждение опасной зоны промышленного робота, а на рис. 7.2—схема роботозированного участка. Вход в огражденную опасную зону осуществляется через дверцы, снабженные устройствами блокировки, останавливающими работу оборудования при их открытии. [c.156]
Составляющая гибкой системы складской грузопереработки [С 90], назначение которой — внутрискладская транспортировка средствами неполностью автоматизированного или иного автоматического транспорта грузов произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их параметров с возможностью оперативной перестройки маршрутов перевозки с минимальными затратами. Наиболее полно требованиям к РВТС на нынешнем этапе развития техники отвечают роботы транспортные (см. [Р 123]), одной из разновидностей которых является робокар (см. [Р 121]). [c.333]
РОБОТ (ROBOT) — программируемое устройство для выполнения операций с материалами и инструментами, кото- [c.693]
Гибкие сборочные роботы-манипуляторы — техника, изобретенная и созданная в Японии профессором Макино из университета Яманати, была поддержана сначала главным образом мелкими и средними компаниями, показавшими готовность инвестировать капитал в НИОКР для развития их производства. [c.148]
Кроме развития концепций производственных систем и совершенствования техники доставки материалов, важным фактором развития ГПС является совершенствование станков. Это означает расширение (или сочетание) их функций, что проявилось в развитии концепции обрабатывающих центров, постепенно превратившихся в обрабатывающие и сборочные ячейки, ставшие основными модулями ГПС. Обрабатывающая ячейка может быть описана как небольшой автоматизированный завод, состоящий из движущихся мини-складов — накопителей (например, транспортный стеллаж), одного или двух обрабатывающих центров с автоматической сменой инструмента, магазина различных инструментов, резцов, погрузочно-разгрузоч-ного механизма (автоматический трансаортный стеллаж) и промышленного робота. [c.150]
Автоматическая пожарная машина вид робота, который может подлетать или передвигаться автоматически к огню с подачей огнетушащих материалов или саморазрушаться после этого. [c.154]
Одно из достоинств ГПС состоит, в том, что она делает возможными безлюдные операции. Система использует промышленные роботы не в обычной форме. Каждому станку с ЧПУ приданы магазин — накопитель деталей для обработки и автозагрузчик. Оснастка общего назначения была изобретена для того, чтобы объединить эти элементы систем. Объем магазинов деталей для обработки определялся в соответствии с количеством деталей, необходимых для безлюдных операций в течение ночной смены. [c.160]
На рис. 9.6 показана компоновка ГПП. На площади 108X28 кв. м выстроены в линию 18 обрабатывающих центров (восемь — двух типов — для линии А и десять — трех типов — для линии В ), поддон для сбора деталей, погрузочные станции (28 поддонов для линии А и 19 — для линии В ) и два загрузочных робота (в настоящее время — тип АУТС). Кроме того, были оборудованы помещение для предварительной подготовки инструмента и комната для компьютера. [c.165]
Многие рабочие, которым за сорок, были перемещены или временно переведены на другие предприятия перемещения в других формах были применены в основном к рабочим в возрасте до 40 лет. Специалисты по автоматизации — в основном молодые люди до 29 лет, некоторые в возрасте от 30 до 44 лет и очень мало тех, кому за 45. Согласно данным Министерства труда, руководители 44 % предприятий, внедривших микроэлектронную технику, ответили, что доля мужчин в персонале увеличилась в микроэлектронных процессах, и 50 % ответили, что увеличилась доля молодых рабочих. Наблюдался рост числа выпускников технических колледжей (высших и средних) с одновременным снижением числа выпускников средних школ, а также рабочих, занятых неполный рабочий день. В исследовании, проведенном от имени премьер-министра, говорится о том, что 60 % тех, кто испытывает озабоченность из-за внедрения промышленных роботов и автоматизации делопроизводства, указали на беспокойство в связи с возможностью своего увольнения. Исследование (1983 г.) Комитета экономического развития (Кейзайдоюкай) обнаружило, что компании стараются воздерживаться от найма новых рабочих. В условиях японской структуры занятости это в первую очередь скажется на выпускниках школ и колледжей. Ожидается, что в будущем рабочие среднего и старшего возраста будут допущены к работе на автоматизированных рабочих местах (в результате роста их квалификации), потому что автоматизированное оборудование значительно снижает физическую усталость. [c.174]