| Рис. 7.1. Стационарное сетчатое ограждение промышленного робота |  |
Классификация промышленных роботов на основе методов ввода информации и обучения [c.147]
Думающий робот робот, который в 10 раз сложнее современных промышленных роботов и может быть использован для различных целей. [c.154]
Цели автоматизации проектирования (выбор нескольких целей), % Цели внедрения промышленных роботов (выбор одной цели), % Цели автоматизации производства (выбор нескольких целей), % [c.170]
Экономия труда стоит на втором месте среди целей использования промышленных роботов. На первом месте — повышение производительности и снижение издержек, достигаемые за счет того, что применение роботов экономит труд производственных рабочих в цехах. Только 7,3 % опрошенных стремятся к осуществлению операции без людей. Исследования показывают, что с 1985 г. цели применения промышленных роботов изменяются. Стремление к экономии труда резко снижается (до 16,3 %), а стремление к операциям без людей возрастает (до 20,3%). Возрастает стремление к осуществлению полного внедрения систем вместо частичного. Так как автоматизированное проектирование и промышленные роботы заменяют труд рабочих, автоматизация производства связана прежде всего с информационными процессами, хотя она включает экономию труда производственных рабочих и такого труда, как контроль за оборудованием и сбор данных. Кроме того, с помощью автоматизации производства ликвидируется разрыв между автоматизированным проектированием и производством. Автоматизация производства является ключом к интеграции производственной системы возможно, это и стало причиной того, что опрашиваемые выбрали ответ как часть широкой программы создания ОПС (объединенной производственной системы) или совмещение (интегрирование) технической и производственной, управленческой информации . [c.171]
Исследование показывает, что когда внедрение промышленных роботов потребовало появления новых специалистов, 29 предприятий обучили их сами, 6 — наняли инженеров и рабочих, 28 — обеспечили переподготовку уже работавших там служащих 51 компания ответила, что она не предпринимала специальных мер, возможно, из-за достаточной адаптационной способности своих рабочих. Например через добровольное самообразование. Рассматривая вариант перемены специальности, отметим, что 38 предприятий организовали внутрифирменное обучение, 44 — послали временно своих рабочих к поставщику микроэлектронного оборудования, 12 — приняли другие меры. [c.176]
Похожая тенденция обнаружена и исследованием, проведенным в 1982 г. Корпорацией проектов развития занятости. Более того, число ответивших предприятий, уже практиковавших переподготовку и консультирование как меры против роста числа рабочих среднего и старшего возраста, оказалось примерно вдвое больше числа тех респондентов-предприятий, которые только собираются прибегнуть к подобным мерам в будущем. Как бы в ответ на это, около 70 % заполнивших анкету, распространенную резиденцией премьер-министра, сочли, что они готовы применять промышленные роботы и автоматизированное оборудование тотчас или после некоторой подготовки . [c.176]
Другое исследование (1982 г.) Министерства труда сообщает об опасностях, вызванных промышленными роботами. Согласно докладу, 11 несчастных случаев (включая два со смертельным исходом) и 37 случаев, близких к несчастным, произошли на 190 предприятиях [c.177]
Япония лидирует также в производстве и использовании промышленных роботов. При международных сравнениях парка промышленных роботов необходимо учитывать различные подходы к определению понятия робот , принятые в разных странах и разными организа- [c.11]
Попытки японских предпринимателей поддерживать уровень занятости путем перевода персонала, становящегося избыточным в результате компьютеризации производства и широкого распространения трудосберегающего оборудования (например, промышленных роботов), на другие виды работ давали определенный эффект. Объяснялось это тем, что внедрение роботов грозило не столько увольнением, сколько позволяло надеяться на сокращение более продолжительной, чем в других развитых странах, рабочей недели, увеличение ежегодных отпусков, освобождение от вредных и монотонных операций. [c.25]
Поэтому, приветствуя жесткую конкуренцию у себя дома, Японии следовало бы сдержаннее проявлять свой наступательный порыв за рубежом. Если конкурентная борьба, навязанная японскими фирмами, создаст угрозу экономического замешательства в других странах, перед японскими товарами может и вовсе закрыться дверь на местные рынки. Вместе с тем Япония должна стараться убедить другие страны, что ее техническая мощь возрастает не только благодаря кружкам качества и промышленным роботам. [c.126]
Промышленные роботы (различные страны) [c.128]
Промышленные роботы облегчение условий труда [c.148]
Производительность труда в японской промышленности уже длительное время возрастает быстрее, чем в промышленности любой другой страны мира. В немалой степени это достигнуто за счет применения промышленных роботов. На предприятиях Японии в 1979 г. их насчитывалось более пятидесяти тысяч, т. е. минимум в десять раз больше, чем на предприятиях США или ФРГ, не говоря [c.148]
ПРОИЗВОДСТВО ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И ДРУГИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ [c.149]
Таким образом, в то время как в Европе и Америке промышленные роботы считаются повинными в увеличении безработицы, в Японии они вносят вклад в облегчение условий труда. Здесь нет преград для полного использования потенциальных возможностей роботов, поскольку внутри японской компании развито групповое начало . [c.150]
Япония уже захватила лидерство на мировых рынках видеомагнитофонов, сверхбольших интегральных схем с памятью объемом 64 килобайта, промышленных роботов и углеродных волокон. Интенсивное освоение современных [c.168]
Сверхбольшие интегральные схемы лазеры оптические волокна полупроводниковые приборы с зарядовой связью память на магнитных доменах устройства для распознавания речи, промышленные роботы углеродные волокна сверхпрочная керамика аморфные материалы [c.189]
Кроме того, западноевропейские и американские фирмы поставлены в невыгодное положение перед японскими потому, что они не могут легко перемещать свой наемный персонал с одного участка работы на другой. Это затрудняет переход на трудосберегающее оборудование и внедрение трудосберегающей организации производственных процессов. Широкое использование промышленных роботов становится практически невозможным. В Японии к перемещению работников относятся с большой гибкостью можно, например, даже перевести молодого рабочего-сварщика на работу, связанную с программным обеспечением ЭВМ. [c.210]
Другая область, в которой совместные разработки дают хорошие результаты, — это думающие роботы. Возникает возможность разделить задачи между участниками проекта разработку визуальных и тактильных сенсоров и управления роботом через ЭВМ, с одной стороны, и создание механической технологии для двигателя и передаточных звеньев робота — с другой. Здесь есть сходство с разработкой самолетов, которая предполагает раздельную работу над созданием двигателя, фюзеляжа, систем управления и т. д. и которая нередко выполняется на началах международной кооперации. В разработке промышленных роботов есть уже много примеров совместной деятельности японских и американских компаний. [c.231]
Япония первой начала массовый выпуск запоминающих устройств мощностью 64 килобайта. Японские фирмы начали экспорт этих изделий настолько активно, что вызвали международную полупроводниковую войну . В этих условиях переход к производсту за рубежом — важный шаг. Администрация нескольких американских штатов настойчиво приглашает японские фирмы строить заводы на своих территориях. Первыми были автомобильные и электротехнические компании. Сейчас эта тенденция распространяется на высокотехнологичные отрасли производство полупроводников, промышленных роботов и биотехнологию. Тенденция сама по себе очень интересная дело в том, что эти отрасли не связаны, как автомобильная промышленность, с массовым созданием новых рабочих мест. Но они могут поднять общий технологический уровень производства соответствующих районов, что в свою очередь повысит престиж целой страны. Это может быть особенно важно для тех стран Западной Европы, у которых отмечается отставание в развитии новейших технологий. [c.232]
Японские фирмы, ведущие производственную деятельность в этих странах, часто испытывают трудности в связи с тем, что местный персонал не умеет быстро реагировать на частые смены программ и переналадку оборудования. Столкнувшись с этим не раз и не два, японские предприниматели начинают думать, что лучше было бы выпускать соответствующую продукцию "в Японии даже при более высоких издержках на заработную плату. Оснований к этому становится все больше по мере того, как в Японии получают широкое распространение станки с числовым программным управлением, промышленные роботы, гибкие производственные системы — виды оборудования, которые приспособлены для быстрой переналадки. Применение этих видов оборудования и систем машин поставило новые индустриальные страны в условия жестокой конкуренции, которая приводит к тому, что японские фирмы все реже открывают предприятия в этих странах, а иногда даже закрывают действующие фабрики и заводы. Эта тенденция нежелательна с точки зрения развития международного разделения труда. [c.242]
В мастерской в безмолвии маячил промышленный робот. Он бездействовал. Предприниматель" объяснил У меня работало пятеро. Заказов было невпроворот, и потребовались еще люди. Им полагалось пла- [c.22]
Нововведения вторгаются в жизнь людей, подобно-мощным волнам, сметающим все старое, отжившее. Человечество успешно восприняло такие казавшиеся чудом нововведения, как паровая машина, электричество, двигатель внутреннего сгорания и десятки других. Сегодня в центре внимания микроэлектроника. О радикальности, о перспективах этого нововведения красноречиво свидетельствует хотя бы прогресс ЭВМ или-промышленных роботов. [c.100]
Почему же японцы воспылали к роботам такой страстной любовью Ответ определенно прост промышленные роботы резко повышают производительность труда. Они превосходят все известные до сих пор автоматы по степени производственной гибкости и маневренности. Применение роботов положительно сказывается на качестве продукции и функционировании поточных линий. Ввиду исключительно высокой гибкости поведения роботы способны на одной и той же линии производить самую разнообразную продукцию. Кроме того, они могут действовать в неблагоприятных и даже опасных для человека условиях, а также переносить непомерно высокие физические нагрузки. И при всем этом они способны активно взаимодействовать со своими наставниками , т. е. с рабочими. Эти свойства промышленных роботов вызывают интерес практически во всех экономически развитых странах, но эффективность использования их в Японии является, вероятно, особенно высокой. В чем тут дело [c.101]
Промышленные роботы — соперники рабочего. В последние годы стоимость робота непрерывно и быстро снижается относительно стоимости рабочей силы. Применение робота оказывается более экономичным, чем использование рабочего, что ставит под угрозу многие рабочие места. В сознании пролетариата развитых капиталистических стран роботизация производства в первую очередь ассоциируется с безработицей. [c.101]
В Японии же практикуемая система пожизненного найма , привычка к непрерывному обучению и перемещению на другие производственные участки смягчают проблему сокращения рабочих мест вследствие внедрения промышленных роботов. Предприниматели, кроме того, реализуют достаточно гибкую систему приучения рабочих к роботам. [c.102]
РОБОТИЗАЦИЯ — одно из наиболее прогрессивных направлений в комплексной механизации производства, широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, позволяющее создавать полностью автоматизированные участки производства, цехи, заводы. Промышленные роботы обладают важным преимуществом — в отличие от традиционных жестких средств автоматизации они обладают гибкостью и универсальностью, что позволяет широко применять их не только в массовом, но и в условиях мелкосерийного и серийного типов производства. По своим функциональным возможностям промышленные роботы можно разделить на три группы выполняющие вспомогательные операции (загрузочные, разгрузочные, транспортные, складские) выполняющие основные работы (сварочные, окрасочные, сборочные и др.) и, наконец, универсальные, способные выполнять комплекс основных и вспомогательных операций. При выборе участков производства, на которых должны применяться, в первую очередь, промышленные роботы, предпочтение следует отдавать литейному, кузнечно-штамповочному производствам, цехам и участкам гальванопокрытий, окраски, термообработки и др. участкам с вредными условиями труда. Здесь роботы не только сократят затраты ручного труда, но и позволят изолировать работающих от вредных условий труда, сохранить им здоровье. [c.311]
При определении экономии по заработной плате в связи с применением автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов), использованием техники для районов Крайнего Севера, а также во всех случаях обеспечения реальной экономии при уменьшении потребности в рабочей силе дополнительно учитываются выплаты из фондов общественного потребления в размере 40% фонда заработной платы. [c.156]
Рассмотрим механизацию некоторых из них. На слесарно-сбо-рочных работах в настоящее время в отрасли занято около 160 тыс. рабочих, а степень механизации их труда составляла в одиннадцатой пятилетке 27,2%. В этой связи в отрасли в настоящее время широко внедряется комплексная механизация этих процессов, полуавтоматические и автоматические линии сборки для электродвигателей массовых серий, отдельные операции автоматизируются на основе использования промышленных роботов. В результате за одиннадцатую пятилетку на слесарно-сборочных работах высвобождено около 55 тыс. человек, повышена степень механизации труда на 35%. В нынешней пятилетке приняты меры по дальнейшему повышению уровня механизации этих работ. [c.203]
Затраты на составление технологического процесса и его нормирование при применении станков без программного управления определяются на основе средней заработной платы за разработку пооперационной технологии для детали соответствующей группы сложности, обрабатываемой на одной единице оборудования или при одной позиции промышленного робота. Накладные и прочие расходы при этом учитываются при укрупненных расчетах коэффициентом, который может быть принят равным 2,0. [c.163]
Определение экономической эффективности промышленных роботов Методические рекомендации. М. ОНТИ ЭНИМС, 1978. 96 с. [c.278]
Оградительные устройства предназначены для предотвращения случайного попадания человека в опасную зону. Они применяются для изоляции движущихся частей машин, зон обработки станков, прессов, ударных элементов машин и т. д. от рабочей зоны. Оградительные устройства могут быть стационарными, подвижными и переносными могут быть выполнены в виде защитных кожухов, дверцей, козырьков, барьеров, экранов. Оградительные устройства изготовляются из металла, пластмасс, дерева и могут быть как сплошными, так и сетчатыми. На рис. 7.1 показано стационарное сетчатое ограждение опасной зоны промышленного робота, а на рис. 7.2—схема роботозированного участка. Вход в огражденную опасную зону осуществляется через дверцы, снабженные устройствами блокировки, останавливающими работу оборудования при их открытии. [c.156]
Кроме развития концепций производственных систем и совершенствования техники доставки материалов, важным фактором развития ГПС является совершенствование станков. Это означает расширение (или сочетание) их функций, что проявилось в развитии концепции обрабатывающих центров, постепенно превратившихся в обрабатывающие и сборочные ячейки, ставшие основными модулями ГПС. Обрабатывающая ячейка может быть описана как небольшой автоматизированный завод, состоящий из движущихся мини-складов — накопителей (например, транспортный стеллаж), одного или двух обрабатывающих центров с автоматической сменой инструмента, магазина различных инструментов, резцов, погрузочно-разгрузоч-ного механизма (автоматический трансаортный стеллаж) и промышленного робота. [c.150]
Одно из достоинств ГПС состоит, в том, что она делает возможными безлюдные операции. Система использует промышленные роботы не в обычной форме. Каждому станку с ЧПУ приданы магазин — накопитель деталей для обработки и автозагрузчик. Оснастка общего назначения была изобретена для того, чтобы объединить эти элементы систем. Объем магазинов деталей для обработки определялся в соответствии с количеством деталей, необходимых для безлюдных операций в течение ночной смены. [c.160]
Многие рабочие, которым за сорок, были перемещены или временно переведены на другие предприятия перемещения в других формах были применены в основном к рабочим в возрасте до 40 лет. Специалисты по автоматизации — в основном молодые люди до 29 лет, некоторые в возрасте от 30 до 44 лет и очень мало тех, кому за 45. Согласно данным Министерства труда, руководители 44 % предприятий, внедривших микроэлектронную технику, ответили, что доля мужчин в персонале увеличилась в микроэлектронных процессах, и 50 % ответили, что увеличилась доля молодых рабочих. Наблюдался рост числа выпускников технических колледжей (высших и средних) с одновременным снижением числа выпускников средних школ, а также рабочих, занятых неполный рабочий день. В исследовании, проведенном от имени премьер-министра, говорится о том, что 60 % тех, кто испытывает озабоченность из-за внедрения промышленных роботов и автоматизации делопроизводства, указали на беспокойство в связи с возможностью своего увольнения. Исследование (1983 г.) Комитета экономического развития (Кейзайдоюкай) обнаружило, что компании стараются воздерживаться от найма новых рабочих. В условиях японской структуры занятости это в первую очередь скажется на выпускниках школ и колледжей. Ожидается, что в будущем рабочие среднего и старшего возраста будут допущены к работе на автоматизированных рабочих местах (в результате роста их квалификации), потому что автоматизированное оборудование значительно снижает физическую усталость. [c.174]
Однако в будущем в результате трудосберегающего эффекта микроэлектронной революции такие возможности будут уменьшаться. Как показал опыт послекризис-ного развития Японии, в условиях курса па повышение роли наукоемких и технологически интенсивных отраслей, предполагающего широкое внедрение микроэлектронной технологии, даже активный рост инвестиций часто не увеличивает, а, наоборот, сокращает возможности найма. Промышленные роботы стали козырным тузом политики жесткой капиталистической рационализации японских предпринимателей. Ни одна технология в прошлом не имела такого побочного влияния. В будущем она может обеспечить рост производства при сокращении занятости — явление, которое уже возникло в сельском хозяйстве, а сейчас распространяется и на обрабатывающую промышленность. [c.25]
Особое внимание привлекает ныне мехапотроника, область техники, возникшая в результате слияния механики и электроники. Плоды ее развития — бытовой видеомагнитофон и многие другие товары, продолжающие завоевывать рынок в 80-е годы (терминалы компьютеров, кино-и фотокамеры, множительная и копировальная техника, станки с числовым программным управлением, промышленные роботы). Речь идет о продукции, характеризующей реальную техническую мощь сегодняшней Японии не случайно, что именно ее экспорт стремительно расширяется. Тут-то японское умение объединять и проходит полную проверку. [c.57]
В 1984 г. только годовой выпуск промышленных роботов в Японии составил 38,6 тыс. шт., в том числе около трети — с числовым программным управлением. В мировом парке программируемых роботов, составлявшем па конец 1983 г. 31 тыс. шт., Японии принадлежало 16,5 тыс. шт., или 43%. — OE D Observer, 1984, N 3. (Прим. перев.). [c.149]
Японские компании без особых потерь преодолели оба нефтяных кризиса2, сумели свести к минимуму последствия взрывообразного роста цен на нефть, сохранив исключительно высокую конкурентоспособность своих товаров на мировом рынке. Они смогли поэтому быстро развернуть экспорт, в первую очередь электронной и механотроннон продукции, и таким образом внедрить станки с числовым программным управлением, промышленные роботы и другие трудосберегающие устройства в производственные процессы без увеличения безработицы в стране, вызывая тем самым зависть в других странах мира. [c.168]
Система пожизненного найма и организация профсоюзов по фирменному признаку — дополнительные преимущества для Японии. Рабочие и служащие охотно учатся, чтобы добиться продвижения, а это дает фирмам такую гибкость в перемещении персонала, какая немыслима пи в одной другой стране. Значение гибкости в будущем колоссально возрастает, так как именно ею во многом будет определяться способность страны остаться на гребне волпы технического обновления стало очевидно, что от тою, насколько быстро пойдет распространение станков с числовым программном управлением, промышленных роботов и средств автоматизации конторских работ, зависит возможность использовать технический прогресс для повышения производительности труда. [c.210]
Первый промышленный робот был завезен в Японию из США. В 1967г. его выставили на всеобщее обозрение, подобно тому как выставлялись в 1543 г. попавшие на Японские острова португальские ружья. В те давние времена потерпевшие кораблекрушение португальцы оставили японцам в обмен на продукты питания дюжину своих мушкетов. Через 30 лет вся японская армия была вооружена их точными копиями. В наше время случилось нечто подобное, только все произошло значительно быстрее, да и масштабы оказались несопоставимыми через какой-нибудь десяток лет Япония произвела и установила на своих предприятиях такое количество роботов, которое превзошло общее число аналогичных устройств, пущенных в эксплуатацию во всех странах мира. В 1985 г. Япония насчитывала в своем,парке 120 тыс. функционирующих роботов [145]. [c.101]
Необходимо учитывать затраты, обусловленные подготовкой изготовления изделий (деталей), в частности затраты на составление технологического процесса обработки деталей на данном оборудовании, нормирование операций, а для станков с ЧПУ и промышленных роботов — еще дополнительно затраты на составление управляющих программ (программных карт) для пультов управления оборудования, отладку этих программ, изготовление программоносителя, внедрение управляющих программ. [c.163]