С целью уменьшения, а в идеальном случае исключения ошибки при возмущении, может быть построена система с регулированием по возмущению, или инвариантная система (2). Принцип построения такой системы поясняет рис. 1-2, г. На регулятор через устройство компенсации К2, обеспечивающая измерение возмущений и придание динамических свойств компенсационным каналам подаются сигналы, зависящие от возмущающих воздействий. Теоретически при правильном выборе передаточных функции компенсационных каналов и точном измерений воздействий можно говорить о полной инвариантности системы к возмущениям, то есть о полной компенсации влияния возмущений на силовую часть за счет воздействия со стороны регулятора. [c.36]
Одномерные линейные системы управления часто рассчитывают и анализируют при помощи преобразований Лапласа или передаточных функций. Передаточной функцией W(s) стационарной линейной системы называется преобразование Лапласа импульсной функции 91(тО [c.311]
Неполнота описания. Как правило, никакой коллектив экспертов, знающих объект управления, не в состоянии сразу же обеспечить информацию, которой бы заведомо хватило для создания системы управления объектом. Существует несколько причин, почему это происходит. Описывая объект управления старого типа, управленец всегда знал о тех допущениях, которые он принял, строя описание. Он мог предполагать, что передаточная функция объекта имеет тот или иной вид, что запаздывание не играет в его функционировании большой роли, что влияние параметров Wj незначительно и им можно пренебречь и т. п. И если созданная им система управления оказывалась не слишком хорошей, то он знал, от каких допущений надо отказываться. Но при работе с объектами новой природы эти допущения нельзя сформулировать столь ясно и просто. Управленец в этом случае почти целиком полагается на экспертов, знающих объект управления. И тот или иной уровень допущений фактически предлагают они. Но, не будучи специалистами по системам управления, эксперты не могут оценить тот уровень полноты описания, который нужен специалисту по управлению. [c.14]
Если управляющий сигнал U формируется по наблюдению Y регулятором К, являющимся физически реализуемой линейной стационарной системой, т.е. U = К Y, то передаточная функция от W к Z получающейся замкнутой системы представляет собой нижнее дробно- линейное преобразование пары (F, К) [c.37]
Рассмотрим случай синтеза следящей системы управления колебательным объектом с запаздыванием. Такой случай синтеза оптимальной по степени устойчивости системы рассматривался в работе [10]. Пусть объект описывается передаточной функцией [c.293]
В качестве задающего воздействия g(t), как и в первом случае, возьмем единичную ступенчатую функцию, которая поступает на вход формирующего фильтра Шф(р). Передаточная функция всей системы в этом случае имеет вид [c.293]
В зависимости от натурально-вещественных признаков и степени участия в производственном процессе все основные средства системы газоснабжения можно разделить на восемь групп здания сооружения передаточные устройства машины и оборудование, в том числе силовые машины и оборудование, рабочие машины и оборудование, прочие машины и оборудование инструменты производственный инвентарь и принадлежности транспортные средства (средства передвижения — вагоны, автотранспорт и т. д.) хозяйственный инвентарь. В каждой группе основные средства подразделяются на инвентарные объекты, которым присваивают определенный номер. Инвентарный объект выполняет определенную производственно-хозяйственную функцию. Так, инвентарным объектом группы Передаточные устройства является газопровод для транспорта газа со всеми линейными сооружениями и арматурой в границах участка, закрепленного за компрессорной станцией. Инвентарным объектом по группе Машины и оборудование принято считать не только сами машины, но и весь комплекс связанных с ними частей (например, компрессорная станция со всем оборудованием и арматурой). [c.267]
Административной службой, общей для всех предприятий, является канцелярия, которая, как уже отмечалось, становится больше чем просто передаточная инстанция для документов, циркулирующих между заводом или фабрикой и исполнительными органами. Другие типичные функции по обслуживанию компании в целом включают, помимо традиционной канцелярской работы, эксплуатацию и содержание зданий, охрану, печать, снабжение и транспорт плюс новые функции по электронной обработке данных, системам и процедурам и технике управления. Все они подсказывают желательность сосредоточения их в едином управлении или отделе административных служб, возглавляемом человеком, который в состоянии привлечь к этим проблемам внимание высшего руководства, с тем чтобы в масштабах всей компании устранить дорогостоящее дублирование, излишества и нерациональные процедуры. [c.16]
Первичные ресурсы 260, 384 Первичный профицит бюджета 294 Первичный учет 317 Первичный фактор производства 374 Первообразная функции 125 Первый ортант 153 Переговорное множество 260 Передаточная функция системы 241 Передача информации 261 Перекрестные данные 261 Перекрестный коэффициент эластичности [c.481]
Пусть F - физически реализуемая линейная стационарная система, функционирующая в дискретном времени и имеющая тт -мерный вход W и р-мерный выход Z — F W. Предположим, что ее передаточная функция лежит в пространстве Харди Н т. [c.36]
Рассмотрим выполнение условия СМФ для рассматриваемой системы. В данном случае числитель передаточной функции расширенного объекта В,(л) должен быть гурвицевым многочленом третьей степени. Следует также учесть, что для ЛА рассматриваемого типа (имеющего нормальную аэродинамическую схему [2]) коэффициенты числителя передаточной функции W отрицательны, 6о < О, AI < 0. Отсюда вытекают следующие соотношения, которые должны выполняться для параметров ЛА и шунта [c.261]
Т = 0.3, 4 = 0.1,T=l,k=l, ПИ-управлением, как и в предыдущем случае. Варьируя bt и 02 в плоскости Х получаем годограф, соответствующий оптимальной системе, который начинается на положительном направлении мнимой оси и дважды при oi = 2.35 и а = 3-.14 проходит через начало координат. При этом 10 = 1.7, Ъг0 = Л26, bion =0.574. В этом случае передаточная функция W3(p) замкнутой системы от gi(t) к x(t) [c.293]
Газотранспортная система служит передаточным звеном между источниками и потребителями газа. Выполняется эта функция с помощью трубопроводов (линейная часть) за счет использования потенциальной энергии давления газового потока Wp, уровень которого периодически повышается на компрессорных станциях. В связи с тем что обе подсистемы энергетически взаимосвязаны и вторая является энергообеспечивающей по отношению к первой, снижается расход топлива на достижение цели [c.27]