Вместе с тем механистический подход к построению схем управления не позволяет быстро учитывать изменения внешней среды и, следовательно, внедрять прогрессивные и ресурсосберегающие технологии, новые формы организации производства и труда. Поэтому наблюдается стремление к использованию так называемого адаптивного подхода к построению схем управления, т.е. более гибкого приспособления управления к происходящим изменениям как внешней, так и внутренней среды. Это особенно важно, когда решаемые задачи носят комплексный характер и их нельзя разделить между иерархическими звеньями управления. Здесь необходима координация работ с постоянным перераспределением задач персонала, поскольку порой требуется кардинальная перестройка деятельности предприятия. Практика показывает, что такой подход к построению схем управления более всего подходит к наукоемким производствам (электроника, аэрокосмическое, химическое и др.), т.е. там, где изменения носят динамичный характер. [c.44]
Формальное отличие от схемы на рис. 1.16 — блок адаптации А, который на основании выходного сигнала объекта и сигнала, характеризующего заданное качество, вырабатывает сигнал подстройки коэффициентов адаптивного регулятора. Имея в виду недостатки каждого из регуляторов, целесообразно попытаться использовать их достоинства, предложив комбинированную схему управления объектом. Адаптивная система при помощи блока адаптации вырабатывает некоторую информацию о состоянии внешней среды. В частности, в рассматриваемом случае можно получить информацию о внешнем возмущении d. Алгоритм управления Са соответствует текущему состоянию внешней среды согласно заложенному в блоке адаптации критерию. Но адаптивная система требует, чтобы входной сигнал г имел достаточно широкий частотный диапазон, и накладывает жесткие ограничения на значение и частотный спектр сигнала внешнего возмущения d. Поэтому адаптивные системы могут работать только в узких [c.62]
Для полной нейтрализации воздействия окружающей среды сварка ведется в кабинах, защищенных от пыли, осадков, ледяной крошки. Эти кабины с помощью специальной техники перемещаются вдоль плети трубопровода. Их движение определяется последовательностью осуществления необходимых сварочных операций. Компания взяла на вооружение перспективную концепцию технологии сварки с использованием быстродействующей адаптивной схемы управления сварочным током. Время реакции системы на изменение, происходящее при сварке, составляет несколько микросекунд. Тем самым параметры дуги оптимизированы в каждый момент времени. Управление переносом металла в зону сварки, производимой в атмосфере защитных газов, обеспечивает гарантированное проплавление, великолепный обратный валик, высокую производительность наплавки, минимальное разбрызгивание и отсутствие прожогов. [c.378]
В предыдущих главах мы познакомились с задачами управления в организационных системах, точнее — с задачами построения оптимальных организационных механизмов. При этом структура организационной системы предполагалась двухуровневой (центр и подчиненные ему элементы), а модель ограничений — детерминированной и статической. Рассматривались случай полной информированности центра, а также случай применения встречного способа формирования данных в условиях неполной информированности. Наряду с рассмотренными практический интерес представляет еще ряд схем функционирования двухуровневых организационных систем. Здесь можно назвать системы с использованием процедуры формирования данных с памятью, адаптивные схемы управления, итерационные схемы планирования. Дополнительные проблемы возникают при расширении рассмотренных моделей. Дело в том, что реальные организации, как правило, имеют многоуровневую структуру, их модели ограничений включают случайные и неопределенные факторы, а функционирование носит динамический характер. В связи с этим возникают три проблемы. Первая носит методологический характер и связана с обобщениями введенных понятий и постановок задач. Вторая связана с вопросом, насколько результаты, полученные для двухуровневых статических детерминированных систем, переносятся на более сложные случаи. Третья проблема — исследование эффектов, не имеющих аналогов в более простых системах. Обсуждение этих проблем и проводится в данной главе. [c.286]
АДАПТИВНЫЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 295 [c.295]
Адаптивные схемы управления [c.295]
В этом параграфе будет рассмотрен ряд схем управления, так или иначе основанных на использовании идеи адаптации по результатам функционирования системы. В одних случаях целью адаптации является восстановление (идентификация) неизвестных центру параметров путем наблюдения и обработки результатов функционирования системы. Это соответствует использованию центром адаптивных процедур формирования данных. В других случаях с учетом результатов прошлых периодов функционирования адаптивно формируются планы системы. Это соответствует адаптивному планированию. Возможны также различные комбинации адаптивных схем управления с ранее рассмотренными. Наличие в механизме функционирования той или иной схемы адаптивного управления приводит к появлению зависимости между отдельными периодами функционирования системы и, как следствие, к необходимости учета дальновидности элементов нижнего уровня. Подробное рассмотрение методов исследования функционирования систем с адаптивными схемами управления мы здесь приводить не будем. Это обусловливается тем, что сама методика построения принципов выбора рациональных стратегий и решений игры дальновидных элементов близка по духу к аналогичной методике, рассмотренной в предыдущем параграфе. В то же время результатов исследования таких механизмов функционирования в настоящее время получено сравнительно мало. Поэтому основной задачей этого параграфа является краткий обзор описаний ряда механизмов функционирования, включающих адаптивные схемы, с целью привлечения внимания к их исследованию. [c.295]
АДАПТИВНЫЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 297 [c.297]
АДАПТИВНАЯ СТРУКТУРА - организационная форма, в которой приспособление системы к изменяющимся условиям или оптимизация процессов управления достигается изменением структуры и системы управления, включением или исключением отдельных подсистем, качественным изменением алгоритмов управления, связей между подсистемами и схем их подчинения. [c.4]
| Рис. 1.17. Структурная схема адаптивной системы управления |  |
В нескольких предыдущих главах упоминались ситуации адаптивного обучения принятию решений, которые фактически включали в себя последовательности решений. Они представляют интерес, поскольку часто создают серьезные трудности для интуитивного подхода. Решение, принимаемое на каком-то этапе последовательности, влияет на то, что можно будет сделать на последующих стадиях, и само зависит от того, что было сделано на предшествующих этапах. При рассмотрении решения, которое надлежит принять на некотором этапе, приходится предвидеть, что может произойти на следующих этапах и какую реакцию следовало бы выбрать перед лицом различных возможных ситуаций. Далее, часто после того, как миновала какая-то стадия процесса, появляются дополнительные информация и опыт, которые могут быть использованы для модификации сложившихся ранее мнений и прогнозов на будущее. С проблемами такого рода приходится сталкиваться, например, при изучении возможных решений в задаче о торгах и при анализе административно-управленческих систем. Анализ методов последовательного принятия решений на основе адаптивного обучения мы в свое время отложили, ограничившись лишь рассмотрением схемы последовательных выборок, кратко описанной в гл. 10. Обратимся теперь к более подробному рассмотрению основных принципов, применяемых при последовательных выборках, и их распространению на ряд других областей, имеющих отношение к управлению. [c.204]
Функционирование реальных организационных систем во многих случаях носит повторяющийся характер. Это позволяет использовать для построения организационных механизмов схемы, содержащие в том или ином виде идеи адаптивного формирования данных и управления. В основе таких схем лежит идея использования информации, полученной в предшествующих периодах функционирования системы. Примерами могут служить применяемые в экономике процедуры планирования от достигнутого, адаптивные процедуры формирования экономических нормативов и др. Использование в организационной системе тех или иных адаптивных схем приводит к тому, что результаты функционирования (сообщаемая информация, выбираемые элементами состояния и построенные на их основе показатели, оценивающие результаты функционирования текущего периода) влияют на выигрыш элементов не только в текущем, но и в последующих за ним периодах функционирования. При наличии такого рода зависимости между отдельными периодами функционирования системы для активного элемента может оказаться целесообразным несколько проиграть в текущем периоде функционирования, чтобы больше выиграть в последующих периодах. Ключевым при этом является вопрос о том, каким образом активный элемент учитывает будущее. Рассмотрим ряд наиболее распространенных подходов к формализации свойств учета будущего в критерии активного элемента. [c.287]
Материал 6.1 подготовлен на основе [33]. В свою очередь эта работа является развитием более ранних публикаций по теории активных систем [37, 77, 97], где на модельных примерах проводилось рассмотрение ряда эффектов, связанных с появлением у активных элементов дальновидности. Определенный интерес, на наш взгляд, представляют описанные в этих работах механизмы адаптивного управления и результаты их рассмотрения. Достаточно общее рассмотрение схемы рационального поведения дальновидных элементов при адаптивном способе формирования данных было проведено авторами и опубликовано в [164]. Развитие этой схемы на случай комбинированного способа формирования данных есть в [10]. Материал 6.2, 6.3 подготовлен на основе этих работ. [c.312]
Итак, продолжим обсуждение идеи динамической концепции управления рисками, схематично представленной на рис. 4.2. После того как комплекс априорных мер снижения риска реализован и предпринимательская акция началась, включается обратная связь адаптивного процесса. Заметим, что это включение осуществляется через восприятие топ- и риск-менеджерами изменений как в результатах экономической деятельности, так и в представлениях и прогнозах на ближайшее и отдаленное будущее. Подобное оперативное реагирование менеджмента на текущие и предполагаемые изменения как раз и является основным элементом адаптивного динамического демпфирования. Технологически этот элемент включает идентификацию и оценку стратегических деловых рисков, а также разработку оперативных методик и совершенствование навыков персонала по обеспечению кардинальных улучшений текущей ситуации. Именно этим процедура оперативного реагирования связывает традиционный и новый подходы в управлении рисковой предпринимательской деятельностью. Все эти элементы также привносятся в спектр управленческих действий. На рис. 4.2 эта информационная и методологическая связь представлена совокупностью широких стрелок в верхней части схемы. [c.166]
Фаза 5. Коллаборационизм (сотрудничество) — фаза развитой корпоративной культуры. На этой фазе для преодоления кризиса контроля предлагается очень сильное межперсональное взаимодействие. Если на предыдущей фазе управляющие следовали жестким схемам, то теперь от них требуется больше ситуативное , работы в команде, столкновения квалифицированных мнений. Социальный контроль и самодисциплина преобладают над формальным контролем. Эта трансформация особенно трудна для тех специалистов, которые создавали прежние системы управления, и тех линейных менеджеров, которые уповают на формальные методы поиска ответов. Таким образом, пятая фаза вносит в управление организацией более адаптивный и поведенческий акцент. Это как бы первая фаза, но гораздо [c.49]
В докладе рассматриваются некоторые схемы постоения основного контура адаптивных систем управления, упрощающие выполнение условия строгой минимально-фаэовости. Среди рассмотренных методов основное внимание уделяется методу шунтирования, заключающемуся во введении в основной контур управления параллельного объекту эвена с малым статическим коэффициентом передачи (шунтирующего звена . Приведены условия, позволяющие определить структуру и параметры шунта, а также алгоритмы адаптивных систем управления с явной и неявной эталонными моделями, использующие данный метод. Изложение иллюстрируется численным примером. [c.262]
Никифоров В.О., Фрадкоь А,Л. Схемы адаптивного управления с расширенной ошибкой. Обзор. Автоматика и телемеханика, 1994, No 9, с. 3-26. [c.262]