Адаптивное управление — управление на основе экстренных решений. Используется при условии частично предсказуемых сигналов из внешней среды, а также в условиях неожиданных событий. [c.58]
Наиболее интересны следующие разновидности адаптивного управления [c.58]
Чтобы справиться с быстро меняющимися задачами, организации стали использовать принцип своевременных решений, или так называемое адаптивное управление путем ранжирования стратегических задач. [c.60]
Лекции/семинары Управление по целям. Адаптивное управление 4 [c.211]
КОМБИНИРОВАНИЕ РОБАСТНОГО и АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.59]
Рассмотренные выше свойства робастного и адаптивного управления приводят к заключению, что в процессе функционирования системы в одних случаях выгодно использовать робастное управление, в других — адаптивное, т.е. иметь возможность комбинировать управление в зависимости от состояния внешней среды. [c.63]
По истечении некоторого времени робастное управление имеет смысл переключить на адаптивное. Адаптивное управление позволяет более точно отследить входной сигнал при наличии информации о помехе. Адаптивное управление требовательно к богатству спектра входного сигнала, и, например, при медленно меняющихся сигналах возможны срывы процессов адаптации или сильное их замедление. В такой ситуации необходимо снова переходить на робастное управление, гарантирующее устойчивость работы системы. [c.64]
Фрадков А.В. Адаптивное управление сложными системами. — М. Наука, 1990. [c.337]
Появление микропроцессоров дало возможность передать функции непосредственного цифрового управления от вычислительных машин регуляторам на основе микропроцессоров. ЭВМ в этом случае получает широкую возможность реализовывать функции оптимизации процесса и адаптивного управления. Применение таких систем резко сокращает количество кабелей и проводов, идущих к пункту управления. Не следует вместе с тем считать, что микропроцессоры призваны заменить существующие системы управления. Они открывают дополнительные возможности в повышении надежности системы и улучшении условий обслуживания. [c.243]
Рафаэль [33] предложил объединить под названием искусственный интеллект такое направление исследований, которое занимается поиском путей решения задач, в настоящее время не поддающихся решению на ЭВМ. Как только в определенной области достигаются значительные успехи, она с молчаливого согласия переводится в соответствующую категорию вычислительной науки — информационный поиск, теорию адаптивного управления, языки программирования, распознавание оптической информации и т. д. Единственное достоинство, которое я бы признал за этой точкой зрения, — это то, что она позволяет исследователю в области искусственного интеллекта рассматривать как свою профессиональную территорию все поле исследований, относящихся к вычислительной науке, поскольку само понятие исследования , по определению, относится лишь к тем областям, в которых еще не достигнуто значительных успехов, однако я отнюдь не уверен, будет ли это воспринято всеми специалистами в области вычислительной техники именно как достоинство. [c.378]
Адаптивное управление также является управлением с обратной связью и отличается от последнего наличием специального адаптивного (приспособительного) механизма, накапливающего и анализирующего информацию о прошлых управленческих ситуациях, вырабатывающего новое поведение на основе прошлого опыта в соответствии с заложенными целями и критериями. [c.33]
Адаптивное управление присуще сложным системам, которым в процессе функционирования приходится изменять программы и стратегии поведения путем обучения. Теория адаптивного управления пока не получила большого развития, как, например, теория систем с обратной связью, вследствие чрезвычайной сложности формирования принципов обучения. [c.33]
Какие существуют типы управления системами Что такое адаптивное управление [c.44]
Принцип адаптивности управления. В процессе развития финансового кризиса генерирующие его факторы характеризуются обычно высокой динамикой. Это предопределяет необходимость высокого уровня гибкости антикризисного финансового управления, его быстрой адаптации к меняющимся условиям внешней и внутренней финансовой среды. [c.225]
В этом параграфе будет рассмотрен ряд схем управления, так или иначе основанных на использовании идеи адаптации по результатам функционирования системы. В одних случаях целью адаптации является восстановление (идентификация) неизвестных центру параметров путем наблюдения и обработки результатов функционирования системы. Это соответствует использованию центром адаптивных процедур формирования данных. В других случаях с учетом результатов прошлых периодов функционирования адаптивно формируются планы системы. Это соответствует адаптивному планированию. Возможны также различные комбинации адаптивных схем управления с ранее рассмотренными. Наличие в механизме функционирования той или иной схемы адаптивного управления приводит к появлению зависимости между отдельными периодами функционирования системы и, как следствие, к необходимости учета дальновидности элементов нижнего уровня. Подробное рассмотрение методов исследования функционирования систем с адаптивными схемами управления мы здесь приводить не будем. Это обусловливается тем, что сама методика построения принципов выбора рациональных стратегий и решений игры дальновидных элементов близка по духу к аналогичной методике, рассмотренной в предыдущем параграфе. В то же время результатов исследования таких механизмов функционирования в настоящее время получено сравнительно мало. Поэтому основной задачей этого параграфа является краткий обзор описаний ряда механизмов функционирования, включающих адаптивные схемы, с целью привлечения внимания к их исследованию. [c.295]
Материал 6.1 подготовлен на основе [33]. В свою очередь эта работа является развитием более ранних публикаций по теории активных систем [37, 77, 97], где на модельных примерах проводилось рассмотрение ряда эффектов, связанных с появлением у активных элементов дальновидности. Определенный интерес, на наш взгляд, представляют описанные в этих работах механизмы адаптивного управления и результаты их рассмотрения. Достаточно общее рассмотрение схемы рационального поведения дальновидных элементов при адаптивном способе формирования данных было проведено авторами и опубликовано в [164]. Развитие этой схемы на случай комбинированного способа формирования данных есть в [10]. Материал 6.2, 6.3 подготовлен на основе этих работ. [c.312]
Молодцов Д. А. Адаптивное управление в повторяющихся играх.— Журнал вычислительной математики и математической физики, 1978, т. 18, № 1. [c.377]
IV) программную и техническую реализацию адаптивного управления. [c.150]
Но выигрыш за все перечисленные трудности и затраты тоже немалый. Применение адаптивных технологий управления рисками позволяет смело вторгаться в ранее не изведанные сферы предпринимательства, поскольку появляются возможности, позволяющие своевременно выявлять и идентифицировать новые спектры деловых рисков, а также компоненты базового набора новых управленческих действий и новых реакций, которые будут наиболее эффективно воздействовать на факторы доходности и роста. После того как динамическая концепция принята, а вся технология адаптивного управления рисками налажена, задача риск-менеджеров сведется к творческому процессу, суть которого будет состоять в том, чтобы на основе базового набора реакций на риски наилучшим образом сформировать конкретные управленческие реакции (действия) в каждый момент управляемого процесса. Для решения творческой задачи синтеза риск-решений на основе базового набора риск-менеджеру потребуется четко ответить на два главных вопроса [c.173]
Без учета этих факторов невозможно планировать стратегию развития. Поэтому успех любого предприятия или организации и возможность их выживания зависят от способности быстро адаптироваться к внешним изменениям. В постоянном стремлении поддерживать соответствие организации условиям внешней среды заключается принцип адаптивного управления. Он проявляется в динамичном освоении новой продукции, современной техники и технологии применении прогрессивных форм организации труда, производства и управления, непрерывном совершенствовании кадрового потенциала. [c.3]
Адаптивное управление промышленной фирмой [c.176]
Все это дает основание приравнивать адаптивное управление кризисной промышленной фирмой к антикризисному менеджменту, имеющему следующие особенности [c.180]
В качестве основной методологической задачи представленного учебного пособия выступает формирование у студентов глобального видения концепции инновационного менеджмента и понимания необходимости повышения гибкости и адаптивности управления компанией в условиях постоянно меняющейся внешней среды. [c.8]
Предпринимательское управление характеризуется адаптивностью управления в условиях высокой неопределенности, более широким применением поведенческого и ситуационного подходов [c.155]
В адаптивных системах, которые должна непрерывно определять и отслеживать характеристики объекта управления, обязательно использование обратной связи. Адаптивное управление [c.29]
Адаптивное управление требует наличия падежной автоматизированной [c.50]
Адаптивное управление. Инвестиционно-строительный комплекс относится к классу систем, информация об условиях функционирования и развития которых никогда не бывает полной. Основными каналами, по которым неопределенность проникает в систему управления инвестиционным процессам, являются неточности в прогнозных оценках условий функционирования управляемого объекта запаздывания и искажения информации, поступающей в систему управления ограниченность управленческих ресурсов (дефицит времени на подготовку решений, недостаточная квалификация персонала и т.п=) непредсказуемые действия конкурентов и др. [c.15]
В условиях неполноты и неопределенности информации оптимальным может быть только адаптивное управление, обеспечивающее приспособление управляемого объекта к изменениям внешних условий за счет преобразования его структуры и методов управления. [c.15]
Двойственность обратных связей в адаптивном управлении находит свое отражение и в двойственности выходного результата инвестиционного процесса с одной стороны, это качество производимой продукции, освоение новых рынков, уровень сервисного обслуживания и т.п., - словом, все то, что определяет потребительскую удовлетворенность, а с другой, уровень технико-технологического потенциала инвестиционно-строительного комплекса и организационной культуры персонала, уровень управленческого потенциала и т.п. [c.18]
| Рис.3. Структура связей при адаптивном управлении инвестиционным процессом |  |
Следовательно при адаптивным управлении инвестиционным процессом инвестиционно-строительный комплекс можно рассматривать как обучающуюся систему, способности которой должны развиваться в соответствии с количеством и качеством новых знаний, накапливаемых в системе управления комплексом. Генерирование новой информации становится одной из наиболее важных функций обучающейся системы, поскольку новые знания через технические, технологические, организационные и др. изменения ведут в конечном счете к добавочному экономическому эффекту. В этой связи можно полностью согласиться с мнением, что главное, что мы приобретаем в ходе реализации инвестиционных проектов, - это прирост информированности [16]. [c.21]
Сегодняшний нейрокомпьютинг проходит "обкатку", в основном, в программном продукте для задач ассоциативной обработки данных, редко используя при этом свой "параллельный" потенциал. Такие приложения как раз и являются основной темой данной книги. Эпоха истинного - параллельного - нейрокомпьютинга начнется с выходом на рынок широкого ассортимента аппаратных средств - специализированных нейрочипов для обработки изображений, речи и прочей сенсорной информации. Можно представить себе, например, дверные замки, распознающие хозяина по виду, голосу, и быть может, запаху в совокупности. Системы жизнеобеспечения жилищ станут адаптивными и обучаемыми. Все бытовые приборы поумнеют и приобретут способность угадывать, что от них требуется именно в данный момент. Провозвестником таких изменений можно считать нейросетевой блок адаптивного управления в недавно появившемся пылесосе фирмы Samsung. [c.17]
В дополнение к экономии топлива модель Mondeo с передними ведущими колесами включает новейшие разработки в области динамики, безопасности и надежности и, кроме того, удовлетворяет самым высоким экологическим требованиям. По утверждениям руководства компании Ford, эта модель будет первым автомобилем в своем классе, который обладает следующими свойствами электронным управлением тягой, позволяющим устранить пробуксовку колес, адаптивным управлением подвеской для улучшения характеристик езды и управления. Воздушные подушки включены в стандартный набор вместе с противоугонной системой ABS. Во избежание краж на всех моделях были предусмотрены замки безопасности, сигнализация и устройство для блокировки запуска двигателя. [c.579]
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ [adaptive ontrol] —такое управление, когда желательное состояние системы определяется на основе предшествующего процесса управления (т. е. на основе накопления опыта). В том же смысле употребляется термин "обучение". [c.13]
Несколько лет назад наиболее популярной ветвью теории управления была теория адаптивного управления. Она развивалась как для детерминированной, так и для вероятностной постановки задачи. Существует громадная библиография в этой области. Однако в последние годы интерес к этой теории стал заметно уменьшаться. Причина этого не только в сложности развитой теории, но и в сложности реализации предлагаемых алгоритмов. Алгоритмы адаптивного управления (прямого и непрямого) оказались негрубыми к неучтенным внешним и параметрическим возмущениям, причем алгоритмы беспоисковой самонастройки ляпуновского типа — особенно чувствительными. В восьмидесятые годы предприняты попытки строить грубые адаптивные регуляторы однако эти алгоритмы были сложны в реализации и по сути являлись подправленными алгоритмами ляпуновского типа. [c.60]
Особенности адаптивных систем управления. Подобно робастной адаптивная система управления строится для объектов, информация о которых или о воздействиях на которые недоступна в начале функционирования системы. Чаще всего, свойство адаптации достигается посредством формирования в явном или неявном виде математической модели объекта или входного воздействия. Этим отличается как поисковое адаптивное управление, в основе которого поиск и удержание экстремума показателя качества управления, так и беспоисковое, в основе которого компенсация отклонения фактических изменений управляемых координат от желаемых изменений, соответствующих требуемому уровню показателя качества. Далее по уточненной модели происходит подстройка адаптивного регулятора. [c.62]
Рассмотрим сначала, какую информацию можно использовать для работы интеллектуального блока системы. Как известно, SISO-системы хорошо описываются в частотной области. Поэтому естественно использовать частотные характеристики для организации процесса принятия решений при выборе типа управления. Как указывалось выше, частотная характеристика системы с робастным управлением соответствует наихудшему сочетанию параметров в области неопределенности. Поэтому робастное управление можно принять за одну из границ выбираемого управления. Другая граница определяется возможностями исследуемой системы (быстродействие привода, энерговооруженность и т.д.). Между этими двумя границами находится область, где разумно использовать адаптивное управление. [c.64]
Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова. Из цикла учебников и учебных пособий Методы теории автоматического управления под ред. К.А. Пупкова. — М. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. — 744 с. [c.345]
В числе работ, идеи и результаты которых в этом плане мы пытались учесть, в первую очередь следует указать на работы по оптимальному планированию в народном хозяйстве, оптимальному функционированию социалистической экономики, исследованию структур организационных систем, программно-целевому планированию, итерационному планированию и управлению, моделированию и оптимальному управлению в экономических системах, информационной теории иерархических систем, теории координации в иерархических системах, функционированию децентрализованной экономики, теории игр с непротивоположными интересами, динамике коллективного поведения, идентификации и адаптивному управлению. Большое влияние на взгляды авторов и представляемую книгу оказали работы видных советских ученых в области теории организационного управления А. Г. Аганбегяна, В. Г. Афанасьева, Д. М. Гвишиани, С. В. Емельянова, Л. В. Канторовича, Н. Н. Моисеева, В. С. Немчинова, Г. X. Попова, Г. С. Поспелова, В. А. Трапезникова. [c.11]
Важнейшей особенностью адаптивного управления является то, что общий алгоритм управления имеет двухуровневую структуру [13]. Алгоритм первого уровня (алгоритм регулирования) функционирует главным образом в режиме рутинизированных процедур и обеспечивает достижение целей управления в рамках "заданных" условий. Алгоритм второго уровня (алгоритм адаптации) определяет правила изменения параметров, структуры и методов управления на основе текущей информации, с тем чтобы обеспечить достижение целей управления, несмотря на дестабилизирующие воздействия среды на управляемый объект (рис.3). [c.18]