С ростом и усложнением производства объекты управления приобретают характер сложных и больших систем, имеющих большое число элементов и подсистем, связи между которыми не всегда ясны, а критерии функционирования не обладают достаточной четкостью. В этих условиях использовать результаты теории автоматического управления в полной мере не удается, и в контур управления, помимо человека - оператора ЭВМ, действующего по заданным алгоритмам, включается лицо, принимающее решения (ЛПР). Наличие ЛПР в контуре управления является отличительной чертой автоматизированных систем управления, которые в случае применения в организационно-экономическом управлении называют эконо- [c.35]
С точки зрения теории автоматического управления, обучающиеся системы относятся к классу адаптивных систем и характеризуются наличием специальных процессов обучения, которые заключаются в постепенном накапливании, запоминании и анализе информации о поведении системы и изменении законов функционирования в зависимости от приобретаемого опыта. К процессу обучения приходится прибегать не только при малых объемах априорных сведений, но и при отсутствии возможности установления детальных причинно-следственных связей в структуре самой системы из-за ее сложности. [c.161]
Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. [c.266]
Справочник по теории автоматического управления. Под ред. [c.89]
В основу описания организационной системы в развиваемом в книге подходе положены понятия ее структуры , модели ограничений и механизма функционирования . Как уже отмечалось, истоки этого подхода лежат в теории автоматического управления. Использование в той или иной степени этого подхода началось в работах, посвященных описанию иерархических организационных систем. Так, можно указать на работы по децентрализованной экономике [89,141 и др.],управлению иерархическими системами [124], информационной теории иерархических систем [132], работы, посвященные описанию элементов экономики [120], теории активных систем [23, 33 и др.]. В значительном числе работ, рассматривающих функционирование иерархических систем, в явном виде разделение описания системы на описания ее структуры, модели ограничений и механизма функционирования авторами не проводится, но тем не менее такое разделение без труда может быть осуществлено. [c.29]
Из методических соображений и для полноты изложения на рис. 1.0.3 представлена диаграмма процесса автоматического управления работой механизма. Видно, что автоматический регулятор никаких "решений" не принимает, а лишь выполняет предписанную программу отработки требуемого результата. Для отслеживания этой цели автомат снабжен обратной связью. Автомат не способен ни на какие "осознанные выборы", он принципиально не может породить никаких управляющих воздействий, кроме тех, которые предусмотрены заложенной в него программой. Если мы захотим изменить совокупность управляющих воздействий автомата, нам придется пересмотреть его программу. Поэтому в рамках данного учебника, который посвящен проблемам управления и разработки решений, вопросы теории автоматического управления обсуждаться не будут. [c.26]
Традиционная теория автоматического управления техническими объектами, выросшая на существовавшей ранее теории автоматического регулирования, имеет дело с такими объектами, для которых процедура управления в самом общем виде представляется так, как показано на рис. 1.1. [c.9]
Так возникает цепочка описание объекта управления — описание целей существования объекта управления — формирование критерия управления им — проектирование и создание системы управления. Следовало бы ожидать, что теория управления уделит одинаковое внимание всем элементам цепочки. Однако исторически этого не произошло. Как правило, специалисты в области управления прилагали усилия лишь к поиску процедуры управления объектом, когда и сам объект, и критерий управления им были уже описаны в точных терминах. Оптимизация управления была центральной проблемой традиционной теории автоматического управления. И лишь на последнем этапе ее развития внимание специалистов переместилось на проблему идентификации объекта управления и на проблему выявления критериев управления им. [c.10]
Методы современной теории автоматического управления. [c.151]
Отрицательная обратная связь - термин теории автоматического управления. Отражает способность автоматической системы в ходе изменения выходного сигнала вырабатывать корректирующее воздействие на входной сигнал противоположной направленности. У нас отрицательный наклон линий [c.198]
Справочник по теории автоматического управления/ Под ред. А.А.Красовского. - М. Наука, Гл. ред. физ.-мат.лит., 1987. [c.90]
Справочник по теории автоматического управления/ Под ред. А.А.Красовского.- М. Наука, 1987. [c.105]
В определении звена системы КПУ существенным является множество предъявляемых к нему требований (3), определяющих его способность выполнить задачу своего функционального назначения, т.е. определяющих его функциональную работоспособность [2]. Поэтому от термина звено системы, широко используемого в теории автоматического управления [3], целесообразно перейти к термину модуль , который, в частности, может содержать несколько звеньев и более того, является гораздо более общим понятием по богатству выполняемых функций. [c.162]
Принципы построения первых автоматических систем — по ошибке (обратная связь), по возмущению, комбинированный дают возможность реализовать системы, задачей которых является автоматическая отработка любого (из допустимых) управляющего воздействия системы u(t). Такие системы были названы системы автоматического регулирования (САР) Теория автоматического регулирования (ТАР), Теория систем . САР, являясь более совершенным в сравнении с МС устройством, созданным на пути облегчения деятельности человека в рамках процесса управления, обладает таким свойством, что моб(0 уже вырабатывается внутри [c.208]
Основополагающей по информационной теории управления является работа Б.Н. Петрова, В.В. Петрова, Г.М. Уланова и др. [74]. В работе А.В. Соло-дова [89] излагаются общие информационные условия управления технологическими процессами. В работах [69,96] показано применение классической теории информации к задачам автоматического управления и контроля. Вопросы, связанные с принятием решений, изложены в работах [55, 75]. [c.15]
Солодов А.В. Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля. — М. Наука, 1967. — 432 с. [c.200]
С проблемой сглаживания, интерполяции и упреждения и различными ее обобщениями часто встречаются в теории переработки и передачи информации, в-различных задачах экономического прогнозирования, предсказания погоды и при решении многих технических и технологических вопросов, связанных с автоматическим управлением. Во всех этих задачах исходная информация, определяющая выбор решения, складывается из полезного (детерминированного или случайного) сигнала и случайной помехи, влияние которой снижает качество решений. Отсюда возникает задача сглаживания усреднения или фильтрации). Задача упреждения (или, что то. же, задачи прогнозирования, предсказания, экстраполяции) и интерполяции на первый взгляд отличается от задачи сглаживания, но по своей формальной структуре они тесно связаны между собой. Для анализа и решения различных вариантов задач сглаживания, интерполяции и прогнозирования развита стройная теория. Первые результаты в этом направлении получены Колмогоровым [165, 167] и Винером [69]. Современная литература по фильтрации и упреждению случайных процессов и случайных полей достаточно обширна, а используемые модели и методы анализа достаточно разнообразны. Представляется, однако, что все имеющиеся постановки и их воз-300 [c.300]
Должен знать способы построения систем управления на базе микропроцессорной техники принципиальные схемы программируемых контроллеров, микро- и мини-ЭВМ способы коррекции технологических и тестовых программ организацию комплекса работ по наладке и поиску неисправностей устройств и систем вычислительной техники устройство и диагностику уникальных измерительных и управляющих систем и комплексов теорию автоматического регулирования основные "языки" программирования, применяемые в конкретном технологическом оборудовании. [c.200]
Нетрудно провести аналогию между рассмотренным подходом к описанию организационных систем и развитым в теории управления ) описанием систем с помощью структурных схем и фазовых переменных (аналог структуры), области возможных фазовых состояний (аналог модели ограничений) и, наконец, закона изменения управляющих параметров (аналог механизма функционирования). Такой подход в теории автоматического и оптимального управления оказался весьма удобным и [c.15]
Как известно, Ну- и Я, -теории оптимизации линейных стационарных систем автоматического управления основаны на использования Ну и. //eo-норм как критериев качества, которые обусловлены различными гипотезами относительно природы поступающих на вход системы возмущении. Первая из них предполагает, что входное возмущение является случайным белым шумом, тогда как вторая считает входное возмущение детерминированным квадратично суммируемым сигналом. , [c.35]
Контроль при помощи систем обратной связи не является изобретением теории управления организациями. Такие системы — одно из наиболее широко распространенных явлений природы. Все живые организмы для того чтобы выжить, используют системы контроля на базе обратной связи. Поддержание внутренней температуры тела на уровне 36,6°С достигается при помощи автоматической исключительно сложной системы контроля с обратной связью. Вы используете контроль с обратной связью, когда берете в руки какой-либо предмет. Ваши глаза видят этот предмет и посылают соответствующую информацию в мозг, а тот направляет команды мускулам дотянуться, взять и поднести этот предмет поближе. Когда руки направляются к этому предмету, глаза оценивают правильность выбранного направления, а мозг отдает мускулам соответствующие корректировочные команды. Если вы отключите системы обратной связи, закрыв глаза, то, если искомый предмет мал или быстро движется, велика вероятность, что ваши руки не сумеют захватить его из-за отсутствия контроля. [c.395]
Но как обеспечить удачный выбор Авторам пришлось столкнуться с такой проблемой при внедрении статистических методов в массовом автоматизированном производстве, оснащенном автоматическими роторными линиями с производительностью 200—240 изделий в минуту. В этом производстве остро проявилось противоречие между современной техникой и традиционными методами управления качеством. Для разрешения этого противоречия были разработаны и теоретически обоснованы новые методы управления качеством продукции массового и крупносерийного производства на основе теории информации. Эти методы составляют содержание данной книги. [c.3]
Задача фильтрации и прогноза или, как ее еще называют, задача интерполяции, сглаживания и экстраполяции была впервые поставлена А. Н. Колмогоровым, как формально математическая задача [165, 167]. В начале второй мировой войны этой задачей занимался Н. Винер в связи с проектированием приборов управления огнем зенитной артиллерии. Дело в том, что при стрельбе по движущейся цели точка, в которую направляется снаряд, должна быть вынесена вперед по курсу цели на расстояние, которое пройдет цель за время полета снаряда. Любой метод слежения за целью связан со случайными ошибками наблюдения. Цель может совершить непредвиденный заранее маневр. Отсюда необходимость сглаживания и упреждения траектории цели. Для решения этой задачи проектируются приборы управления огнем зенитной артиллерии. В дальнейшем необходимость в сглаживании и упреждении при различных условиях и различных требованиях к качеству фильтрации и к области допустимых прогнозов возникла во многих задачах экономики, метеорологии и, главным образом, в теории и технике автоматического регулирования. [c.38]
Теория инвестиций традиционно рассматривается западной экономической наукой как центральная проблема, решаемая как с микро-, так и с макроэкономических позиций. Микроэкономическая теория инвестиций ставит во главу угла процесс принятия инвестиционных решений на уровне предприятий, создавая для предпринимателей конкретные научно-обоснованные методы формирования оптимальной инвестиционной политики. Макроэкономическая инвестиционная теория рассматривает проблему инвестирования с позиций народного хозяйства, уделяя особое внимание государственной инвестиционной политике, политике доходов и занятости. Делается акцент на взаимосвязь между инвестициями и сбережениями. Фундаментом макроэкономического равновесия является равенство между сбережениями, которые осуществляются потребителями, и инвестициями, которые бизнес считает необходимым осуществить. Согласно неоклассической теории, механизмом, уравновешивающим эти величины, является норма процента, которая автоматически устанавливается на уровне, когда сбережения и инвестиции равны. Такая трактовка механизма инвестиционного процесса отвергает саморегулирование рынка. Регулирование инвестиционного процесса с помощью управления величиной процентной ставки, бюджетной и [c.86]
НАРОДНОГО КАПИТАЛИЗМА ТЕОРИЯ—одна из наиболее распространенных современных буржуазных апологетических теорий. Основное утверждение теории — об имеющем якобы место изменении характера капиталистического общества, которое происходит в результате действия внутренне присущих капитализму механизмов. По мнению сторонников этой теории, капитализм постепенно и автоматически перерастает в новый общественный строй, сходный с социализмом. Среди этих механизмов наибольшее значение придается демократизации капитала , или диффузии собственности , демократизации управления производством в результате революции управляющих (см. Революции управляющих теория) и революции в доходах (см. Революции в доходах теория), приводящих якобы к уменьшению различий в уровне доходов различных слоев населения. Наиболее важное значение, по мнению буржуазных теоретиков, имеет процесс демократизации капитала . Широкое распространение акционерной формы капиталистических предприятий порождает якобы массовую диффузию (рассеивание) акций среди трудящихся. В итоге капиталистическая собственность теряет свой капиталистический характер и становится народной, коллективной. Покупка рабочим или мелким служащим акций рассматривается как свидетельство превращения рабочего в капиталиста, в совладельца предприятия. Постепенное превращение все большей массы рабочих и служащих в капиталистов-собственников дополняется, согласно этой теории, растущей ролью нового слоя управляющих капиталистическими предприятиями. Указанные процессы, по утверждению буржуазных социологов, идут рука об руку с процессом выравнивания доходов различных социальных слоев. Важнейшая роль в этом отношении отводится буржуазному государству с его политикой прогрессивного нало- [c.236]
Но для этого нужна новая, еще более совершенная СУ, которая должна вырабатывать управляющее воздействие u ap(t) = uom(t) для САР внутри себя (как САР вырабатывала моб(0 для объекта). Она названа системой автоматического управления (САУ), в данном случае САУ производительностью труда САУ (П) Теория автоматического управления (ТАУ) . Таким образом, одной из задач теории управления является задача оптимизации. Теория оптимального управления Исследование операций . Для ее решения используется оптимизатор, реализуемый обычно с помощью вычислительной техники (чаще ЦВМ) Информатика , т.е. в САУ (П) для формирования управляющего воздействия используется ЦВМ, поэтому САУ — обычно система с ЦВМ в контуре управления. Ясно, что САУ может включать в себя системы АР. Оптимизация иногда используется и в САР, например для выбора значений некоторых доступных изменению параметров (параметрическая оптимизация)., [c.209]
Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова. Из цикла учебников и учебных пособий Методы теории автоматического управления под ред. К.А. Пупкова. — М. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. — 744 с. [c.345]
На метауровне объект проектирования (ОП) рассматривается как сложная система, взаимодействующая с факторами окружения. Для построения МОП в данном случае используются теории автоматического управления и массового обслуживания, методы планирования эксперимента, математическая логика, теория множеств. [c.61]
Отсутствие формализуемой цели существования. Для старых, привычных для теории автоматического управления объектов всегда было ясно, зачем был создан тот объект, управление которым мы строим. Как правило, управленцы имели дело с объектами искусственного происхождения, созданными людьми для достижения понятных им целей. Станок должен был производить определенную обработку заготовок, самолет должен был перевозить по воздуху пассажиров и грузы. Но не для всех объектов (даже созданных человеком) можно так же четко сформулировать цель их существования. Сейчас, когда мы хотим управлять городами, отраслями народного хозяйства, регионами, экосистемами, мы попадаем в весьма затруднительное положение при попытке четко сформулировать цель существования этих объектов. Даже созданные людьми, они возникли не по чьему-то плану, для решения какой-то конкретной задачи, а развились постепенно в силу определенных социально-экономических и исторических причин. Каковы, например, цели существования сверхгородов Или для чего возникла экосистема Азово-Черноморского бассейна На такие вопросы практически невозможно ответить. [c.11]
Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова.- М., 2000. Т. 3. [c.146]
Системный подход", "системный анализ" - эти словосочетания являются в настоящий момент самыми распространенными в новейшей литературе по управлению. Системный подход появился в результате обобщения опыта специалистов по исследованию операций, вследствие развития общей теории систем, теории автоматического регулирования и управления, а также кибернетики, давших методологический аппарат для связи в единое целое разнородных управленческих задач. Как подчеркивается во многих американских изданиях по вопросам организации и управления, системный подход приобретает все более важное значение при обосновании управленческих решений в самых различных областях. Наиболее широкая трактовка методологии системного подхода принадлежит профессору Л.Берталанфи, выдвинувшему еще в 1937 г. идею "общей теории систем". Предмет "общей теории систем" Л.Берталанфи определяет как формирование и фиксацию общих принципов, которые деист- [c.13]
Вёледствие основного парадокса управления (управление направлено на удовлетворение желания, в то время как первопричиной управления является потребность (п. 1.1.1)) после достижения цели управления чувство нешмфюртности может и не исчезнуть, что приведет к необходимости изменения цели управления. Система, автоматизирующая эту операцию, — система автоматического целеуказания (целеполагания) (САЦ) является последней формой СУ в парадигме систем автоматического управления, САЦ обязательно должна быть интеллектуальной системой (ИС) [10], более конкретно, — ИС управления (ИСУ) [1]. В [10] дано определение ИС, оно является научно-техническим, В нем приводится перечень операций, которые должна выполнять интеллектуальная система, чтобы ее таковой можно было считать, а также главные черты ее технической конфигурации. Духовно-философский аспект представления определения ИС (ИСУ) из [10] должен раскрывать содержание научШ-технического аспекта с позиций а) общих принципов теории и техники (управления), б) оценки влияния ее действия-на потребителя и оценки требуемого уровня нравственного облика последнего в. качестве конструктора ИС. [c.323]
Таким образом, упомянутый синтез подходов есть теория автоматического праведного управления (ТАПУ) — учение об управлении с праведных позиций — киберэтика (от кибернетики (науки об управлении) и этики (учения о нравственности)). В теперешней близкой к кризисной в экологическом плане ситуации собственно кибернетика имеет моральное право на существование, только если она примет форму киберэтики. [c.331]
Пугачев B. . Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М., Физматгиз, 1962. [c.202]
Логика подобной системы взглядов на законы движения в мире материального производства Предполагала, что отклонения от требуемого равновесия возможны только временные, а длительное завышение уровня цен или сокращение объема производства невозможны, так как ценовой механизм, обеспеченный условиями совершенной конкуренции, в конце концов все отрегулирует. Но Великая депрессия потому и имела место, что реальные процессы совсем перестали укладываться в концепцию автоматической самонастройки и это относилось прежде всего к инфляции и безработице. Быстро растущая монополизация большинства рыночных структур уничтожила условия совершенной конкуренции, а вместе с ними и ценовое саморегулирование. Объем совокупного спроса, который мог быть создан силами рынка (частное потребление плюс частное рас- > ходование капитала), был уже недостаточен, чтобы сохранить полную занятость. Брешь, которую необходимо было заполнить для стабилизации хотя бы относительного макроравновесия, намного превосходила ту норму частного инвестирования, которую тогда можно было поддерживать. Массовая безработица усилила роль социальных факторов, также деформирующих законы стихийного действия рыночных регуляторов. В отличие от предыдущих циклических кризисов перепроизводства, Великая депрессия 30-х обозначила кризис всей существующей системы мотивов, целей, методов экономического управления, а также обеспечивающих их экономических теорий. Государственная политика в отношении цикла не была готова к новой постановке проблемы поиска методов для достижения равновесия. В этих условиях в обществе всегда появляется острая необходимость в совершенно новых экономических концепциях (аналогичный случай имеет место в настоящее время в Российской Федераций, но пока, к сожалению, успеха Не принес), экономических моделях, позволяющих создать новые условия для продолжения суще - ствования рыночной системы и объяснить законы последующего развития на Другой теоретической высоте. Поэтому конец Великой депрессии с позиций эволюции производственных отношений и генезиса экономических теорий можно образно сравнить с жирной чертой , проведенной под длительным этапом существования капитализма свободной конкуренции и царства классики . [c.35]
Лично я нахожу работы Вентуорта в этой области весьма интересными. В них содержится ряд довольно любопытных положений. В первую очередь они напрямую атакуют классическую теорию полезности, что автоматически ожесточает против них всех профессионалов из исследовательских подразделений в области методов управления. Нелинейность функции полезности капитала, лежащая в основе классической теории, для этих людей священна. Вентуорт же проводит параллель между максимизацией моды и эволюцией. На этом он основывает свою гипотезу выживания. Краткий сравнительный обзор этих двух подходов выглядит следующим образом [c.118]
Информационный подход, базирующийся на принципах дискретизации и разнообразия, дает возможность выделить главное, существенное в сложных технических системах. В работе [74] определяются информационные основы управления технологическими процессами с учетом потенциальных возможностей объекта как источника и как канала передачи информации. Вопросы применения теории управления на основе теории информации в организации систем автоматического контроля рассматриваются в работах [28, 55, 70, 78]. В работе [108] интуитивное понятие "качества" обобщается и численно оценивается через энтропию Шеннона. Синтез байесовского подхода и принципа максимума энтропии рассматривается Б.А. Абдрашидовым [1]. [c.16]